[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

确定所述电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的第一角度；

根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所在环境的环境图像；

根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，包括：

在所述第一角度在采集角度范围内的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，包括：

在所述第一角度不在采集角度范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示对所述电子设备的屏幕所在平面与所述预设平面之间的角度进行变换；

确定变换后的所述电子设备的屏幕所在平面与所述预设平面之间的第二角度；

在所述第二角度在所述采集角度范围内的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提示信息中包括角度变换信息，所述方法还包括：

根据所述第一角度及所述采集角度范围，确定角度变换信息，所述角度变换信息包括变换角度和变换方向中的至少一项。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述采集角度范围由第一采集角度和第二采集角度构成，所述第一采集角度小于所述第二采集角度，所述方法还包括：

在所述第一角度大于或者等于所述第一采集角度、且所述第一角度小于或者等于所述第二采集角度的情况下，确定所述第一角度在所述采集角度范围内；或者，

在所述第一角度小于所述第一采集角度或者所述第一角度大于所述第二采集角度的情况下，确定所述第一角度不在所述采集角度范围内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定目标拍摄对象所对应的目标平面；

根据所述目标平面确定预设平面，其中，所述预设平面与所述目标平面相互垂直。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设平面包括水平地面，所述第一角度包括俯仰角度，所述确定所述电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的第一角度，包括：

获取所述电子设备的惯性传感器IMU信息；

根据所述IMU信息确定所述电子设备的屏幕所在平面与所述水平地面的俯仰角度。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括语音信息、文字信息、图片信息、视频信息、动画信息中的至少一项。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在提示信息的展示时长大于展示时间阈值的情况下，关闭所述提示信息，并跳转到定位初始界面。

10.一种定位装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的第一角度；

采集模块，用于根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所在环境的环境图像；

定位模块，用于根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。