[发明专利]焊缝测试装置

权利要求书

1.一种焊缝测试装置，用于对板材上的焊缝进行测试，其特征在于，包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；

其中，所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；

所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。

2.根据权利要求1所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述摆动机构包括驱动组件和摆动臂，所述第一夹持机构安装于所述摆动臂上；

所述驱动组件与所述摆动臂连接，所述驱动组件用于驱动所述摆动臂转动，以带动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动。

3.根据权利要求2所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述减速机连接于所述驱动电机的输出轴，所述减速机的输出轴与所述摆动臂连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹块、第二夹块和第一驱动件，所述第一驱动件分别与所述第一夹块和所述第二夹块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块相互靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第三夹块、第四夹块和第二驱动件；

所述第二驱动件的输出轴与所述第三夹块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三夹块靠近或远离所述第四夹块。

6.根据权利要求1所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述焊缝测试装置还包括抓取机构，用于抓取待测试的所述板材。

7.根据权利要求6所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械臂以及用于抓取所述板材的抓取件，所述抓取件连接于所述机械臂的一端，所述机械臂用于带动所述抓取件移动。

8.根据权利要求7所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述抓取件为电磁铁。

9.根据权利要求1所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述焊缝测试装置还包括收集箱，设置于所述第二夹持机构远离所述第一夹持机构的一侧。

10.根据权利要求1所述的焊缝测试装置，其特征在于，所述焊缝测试装置还包括检测机构，用于检测所述焊缝是否断裂。