[发明专利]一种控制农药喷洒的防跌型无人机

说明书

本发明公开了一种控制农药喷洒的防跌型无人机，包括机体和旋翼，所述机体的内壁对称开设有矩形腔，所述矩形腔内壁对称固定连接有压电陶瓷，所述机体的底壁对称固定连接有集风罩，所述集风罩内通过往复丝杠转动连接有叶轮，所述往复丝杠侧壁固定连接有盘簧，所述往复丝杠侧壁螺纹连接有磁性螺母，所述矩形腔的相邻内壁开设有滑腔，所述滑腔内密封滑动连接有切换部件，所述机体的底壁对称开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有触发部件。优点在于：通过设置细出水管、伸缩弹簧和通孔等结构，若要进行飘移累积喷洒，农药流经细出水管后从喷头内喷出，达到飘移累积喷洒的效果，搅拌叶对农药进行搅拌均匀，提高农药的喷洒效率和喷洒效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种控制农药喷洒的防跌型无人机。

背景技术

无人机喷洒农药有两种方式，即针对性喷洒和飘移累积喷洒，针对性喷洒法的特点是低飞行，不利用侧风，而靠飞行时所产生的下冲气流使农药水滴落在植物上，农药覆盖度较高，成本亦较高，适用于常量或低容量喷洒，飘移累积喷洒法的特点是高度较高，靠侧风将喷雾层分散和传递雾滴，飞机航向与风向垂直，由于每次喷药的面积互相重叠累积，因此施药区中各地点所得到的药剂较均匀，喷幅较宽，适用超低容量喷雾。

但是目前进行农药喷洒无人机，往往农药喷洒量难以控制，容易产生喷洒不均匀或局部喷洒过多的问题，导致病虫害发生或使农作物生长受到影响，针对于不同的农作区，当需要切换不同的喷洒方式时，该无人机需要重新人工切换喷洒农药的方式，同时这种无人机在工作失控后跌落与地面相撞，会使得无人机损坏严重。

为此，我们提出了一种控制农药喷洒的防跌型无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机喷洒农药无法自动切换喷洒方式，且失控后无自我保护功能的问题，而提出的一种控制农药喷洒的防跌型无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种控制农药喷洒的防跌型无人机，包括机体和旋翼，所述机体顶部固定连接有机盖，所述机盖内载有农药，所述机体的内壁对称开设有矩形腔，所述矩形腔内壁对称固定连接有压电陶瓷，所述机体的底壁对称固定连接有集风罩，所述集风罩内通过往复丝杠转动连接有叶轮，所述往复丝杠侧壁固定连接有盘簧，所述往复丝杠依次贯穿集风罩、机体的内壁后转动连接在矩形腔内壁，所述往复丝杠侧壁螺纹连接有磁性螺母，所述矩形腔的相邻内壁开设有滑腔，所述滑腔内密封滑动连接有控制农药喷洒方式的切换部件，所述机体的底壁对称开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有对无人机跌落进行保护的触发部件。

在上述的控制农药喷洒的防跌型无人机中，所述机体内壁对称开设有椭圆腔，所述椭圆腔上部内壁设有导电电极，所述椭圆腔内载有导电液，所述机体内壁设有电容器。

在上述的控制农药喷洒的防跌型无人机中，所述机体的顶壁开设有转槽，所述转槽内转动连接有转轴，所述转轴的顶部侧壁对称搅拌叶，所述转轴的底部侧壁对称固定连接有磁铁。

在上述的控制农药喷洒的防跌型无人机中，所述切换部件包括通过伸缩弹簧弹性连接的磁性限位块，所述磁性限位块内壁开设有通孔，所述机体的内壁对称嵌设有粗出水管和细出水管，所述粗出水管和细出水管均和滑腔连通，所述机体底壁对称固定连接有喷头，所述喷头通过软管分别和粗出水管、细出水管底部连通。

在上述的控制农药喷洒的防跌型无人机中，所述触发部件包括转动连接在凹槽内的弹性板，所述弹性板通过弹簧弹性连接在凹槽内壁，所述凹槽内壁通过导电弹簧固定连接有限位柱，所述限位柱和弹性板接触相抵。

在上述的控制农药喷洒的防跌型无人机中，所述导电电极和导电弹簧、电容器电性连接，所述压电陶瓷和电容器电性连接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：