[发明专利]载具机构及其应用的作业设备

说明书

本发明提供一种载具机构，包含至少一转动器、承载单元及驱动单元，转动器设有渐开凸轮曲线，并绕轴线旋转，承载单元设有至少一载具，载具设有第一连动部件及第二连动部件，第一连动部件及第二连动部件贴接于转动器的两侧，驱动单元设有至少一驱动器，以驱动转动器绕该轴线转动，令转动器顶推载具的第一连动部件或第二连动部件位移，使载具作线性方向的自由度位移，进而精确微调载具的摆置位置。

技术领域

本发明涉及一种轻量化、可微调载具的摆置位置或角度，进而提高作业品质的载具机构。

背景技术

在现今，作业装置(如输送装置或测试装置)以载具机构带动作业件(如压移件或载台)对电子元件执行预设作业(如压移作业或输送作业)；例如输送装置以一为载台的作业件承置及载送电子元件，例如测试装置以一为压移件的作业件移载且压接电子元件；然而不论是何种装置，在电子元件日益轻薄且体积精小的趋势下，对于作业件的作业精准度要求相当高。以测试装置为例，其载具机构的压移件以吸嘴吸附电子元件，再作Y-Z方向位移将电子元件移入测试座，由于电子元件的复数个微小接点必须精准对位测试座的复数个探针，方可使电子元件于测试座准确执行测试作业，一旦压移件将电子元件移入测试座的精准度稍有偏差，电子元件的接点即无法确实接触测试座的探针，以致影响测试品质；因此，载具机构除了利用压移件将电子元件移入测试座外，也必须使压移件可带动电子元件作X方向、Y方向或θ水平旋转角度的自由度位移调整着实重要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种载具机构及其应用的作业设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种载具机构，其特征在于，包含：

至少一转动器：该转动器能够绕轴线旋转；

承载单元：设有至少一载具，该载具设有第一连动部件及第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该转动器的二侧；

驱动单元：设有至少一驱动器，以驱动该转动器绕该轴线转动，而供该转动器带动该载具作至少一方向的自由度调整。

所述的载具机构，其中，该至少一转动器设有一转轮，该载具的该第一连动部件及该第二连动部件贴接该转轮的两侧。

所述的载具机构，其中，该至少一转动器设有复数个转轮，该载具的该第一连动部件及该第二连动部件分别贴接该复数个转轮。

所述的载具机构，其中：

该至少一转动器：包含第一转动器，该第一转动器绕第一轴线旋转；

该承载单元：该至少一载具包含第一载具，该第一载具设有该第一连动部件及

该第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该第一转动器的二侧；

该驱动单元：该至少一驱动器包含第一驱动器，而驱动该第一转动器转动，以供该第一转动器传动该第一载具作一自由度的调整。

所述的载具机构，其中，该第一连动部件的外环面及该第二连动部件的外环面贴接该第一转动器的外环面。

所述的载具机构，其中，该承载单元设有第三载具，该第三载具装配于该第一载具，并设有第五连动部件，该驱动单元设有第三驱动器，该第三驱动器以偏心轴驱动该第三载具的该第五连动部件转动，以供带动该第三载具作水平角度旋转的自由度调整。

所述的载具机构，其中：

该至少一转动器：包含该第一转动器及第二转动器，该第一转动器绕该第一轴线旋转，该第二转动器绕第二轴线旋转；