[发明专利]载具机构及其应用的作业设备

权利要求书

1.一种载具机构，其特征在于，包含：

至少一转动器：该转动器能够绕轴线旋转；

承载单元：设有至少一载具，该载具设有第一连动部件及第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该转动器的二侧；

驱动单元：设有至少一驱动器，以驱动该转动器绕该轴线转动，而供该转动器带动该载具作至少一方向的自由度调整。

2.如权利要求1所述的载具机构，其特征在于，该至少一转动器设有一转轮，该载具的该第一连动部件及该第二连动部件贴接该转轮的两侧。

3.如权利要求1所述的载具机构，其特征在于，该至少一转动器设有复数个转轮，该载具的该第一连动部件及该第二连动部件分别贴接该复数个转轮。

4.如权利要求1所述的载具机构，其特征在于：

该至少一转动器：包含第一转动器，该第一转动器绕第一轴线旋转；

该承载单元：该至少一载具包含第一载具，该第一载具设有该第一连动部件及

该第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该第一转动器的二侧；

该驱动单元：该至少一驱动器包含第一驱动器，而驱动该第一转动器转动，以供该第一转动器传动该第一载具作一自由度的调整。

5.如权利要求4所述的载具机构，其特征在于，该第一连动部件的外环面及该第二连动部件的外环面贴接该第一转动器的外环面。

6.如权利要求4所述的载具机构，其特征在于，该承载单元设有第三载具，该第三载具装配于该第一载具，并设有第五连动部件，该驱动单元设有第三驱动器，该第三驱动器以偏心轴驱动该第三载具的该第五连动部件转动，以供带动该第三载具作水平角度旋转的自由度调整。

7.如权利要求4所述的载具机构，其特征在于：

该至少一转动器：包含该第一转动器及第二转动器，该第一转动器绕该第一轴线旋转，该第二转动器绕第二轴线旋转；

该承载单元：该至少一载具包含该第一载具及第二载具，该第一载具设有该第一连动部件及该第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该第一转动器的二侧，该第二载具可移动地装配于该第一载具，并设有第三连动部件及第四连动部件，该第三连动部件及该第四连动部件位于该第二转动器的二侧；

该驱动单元：该至少一驱动器包含该第一驱动器及第二驱动器，而分别驱动该第一转动器及该第二转动器转动，以供该第一转动器及该第二转动器带动该第一载具及该第二载具作复数个自由度的调整。

8.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该第一转动器设有第一转轮及第二转轮，该第一转轮及该第二转轮绕该第一轴线转动，该第二转动器设有第三转轮及第四转轮，该第三转轮及该第四转轮绕该第二轴线转动，该第一载具的该第一连动部件位于该第一转轮的一侧，以及该第二连动部件位于该第二转轮的另一侧，该第二载具的该第三连动部件位于该第三转轮的一侧，以及该第四连动部件位于该第四转轮的另一侧。

9.如权利要求8所述的载具机构，其特征在于，该第一连动部件的外环面贴接该第一转轮的外环面，以及该第二连动部件的外环面贴接该第二转轮的外环面，该第三连动部件的外环面贴接该第三转轮的外环面，以及该第四连动部件的外环面贴接该第四转轮的外环面。

10.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该第一载具设有第一容置空间，供穿置该第一转动器，该第一容置空间的二侧装配该第一连动部件及该第二连动部件，该第一载具还设有第一通孔，供穿伸出该第二转动器。

11.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该第一载具与该第二载具之间设有呈第二方向配置的第一滑轨组，该第二载具设有第二容置空间，供穿置该第二转动器，该第二容置空间的二侧装配该第三连动部件及该第四连动部件。