[发明专利]一种基于无人驾驶的驾驶员强制提醒装置及其安装方法

说明书

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种基于无人驾驶的驾驶员强制提醒装置及其安装方法，包括机壳、数据线、系统接头和电机，所述机壳的左端固定连接有数据线，且数据线的左端固定连接有系统接头，所述机壳的左端内部固定安装有电机，所述机壳的中心位置开设有活动腔，且活动腔呈圆盘状，所述活动腔的中心位置通过轴承横向安装有转轴。本发明通过设置撞球，无人驾驶系统开始提醒时，会控制撞球转动并使其敲击簧片发出声响进行提醒，同时撞球转动时还会撞击金属帽，而压电陶瓷通过压电效应能够将机械能转化为电能，电能通过释放机构进行释放，从而通过点击刺痛来快速的提醒驾驶员，且能够进行一定程度上的唤醒和提神的作用。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种基于无人驾驶的驾驶员强制提醒装置及其安装方法。

背景技术

无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验，作为先进的客运交通系统，正引导城市轨道交通的发展趋势。具备无人驾驶系统的车辆，为了避免出现安全问题，会在需要人为操作或是注意路况的时候，对驾驶员进行提醒，但是目前的无人驾驶系统基本都为语音提醒，提醒效果较差，对出神或是瞌睡的驾驶员无法有效的唤醒；此外，专利公开号：CN107351683A所公示的一种无人驾驶汽车切换人工驾驶的提醒方法，当需要切换到人工驾驶状态时控制器控制喷洒口喷洒。

但是该专利具有较为明显的缺陷，首先喷洒液体进行提醒的方式，无法快速的让人警醒，并且需要使用和添加耗材，较为麻烦，另外液体喷洒容易影响驾驶员的视野，具备安全隐患问题，为此我们提出了一种基于无人驾驶的驾驶员强制提醒装置及其安装方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人驾驶的驾驶员强制提醒装置及其安装方法，以解决上述背景技术中提出的目前的语音提醒和公示专利使用喷洒液体进行提醒的方式，均具有不能够快速让人警醒，且具有弊端的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人驾驶的驾驶员强制提醒装置及其安装方法，包括机壳、数据线、系统接头和电机，所述机壳的左端固定连接有数据线，且数据线的左端固定连接有系统接头，所述机壳的左端内部固定安装有电机，所述机壳的中心位置开设有活动腔，且活动腔呈圆盘状，所述活动腔的中心位置通过轴承横向安装有转轴，且转轴的一端与电机的输出端固定连接，所述转轴上固定套接有套块，且套块上铰接有转杆，所述转杆的端头固定焊接有撞球，所述套块上设置有复位机构，所述活动腔的内壁上环绕且等距设置有簧片，所述机壳的下端胶合有绝缘套，且绝缘套的内部对称设置有两组压电陶瓷，两组所述压电陶瓷之间插设有铜片，上侧所述压电陶瓷的上端固定焊接有金属帽，且金属帽处于活动腔的内部，所述金属帽的上端与套块之间的间距小于撞球下端与套块之间的间距，所述铜片的右端与第一导电线的左端相连接，所述机壳的右端通过卡合机构与连接座相连接，所述连接座固定胶合在胶圈的左端，所述胶圈内设置有第二导电线，所述胶圈的内壁上等距设置有触发机构，所述第二导电线的左端通过连接机构与第一导电线相连接，所述复位机构包括套杆，所述套块上铰接有套杆，且套杆的端头开设有工作腔，所述工作腔的开口处插设有插杆，且插杆远离套杆的一端与转杆铰接相连，所述工作腔的内部设置有第二弹簧，所述触发机构包括导电块，所述胶圈的内壁等距环绕开设有第二活动槽，且第二活动槽的开口处暗宅能够有导电块，所述导电块的内端固定连接有连接导线，且连接导线远离导电块的一端与第二导电线相连接，所述第二活动槽的内部竖向设置有第四弹簧，且第四弹簧的一端与导电块的内端相抵。

优选的，所述数据线的左右两端均套接有第一弹簧，一组所述第一弹簧的一端与系统接头固定连接，一组所述第一弹簧的一端与机壳固定连接，所述数据线的左右两侧均固定套接有限位板，且限位板与两组所述第一弹簧的另一端固定连接。

优选的，第二弹簧的一端与插杆相抵，所述第二弹簧的另一端与工作腔的内壁相抵，所述插杆处于工作腔内的一端外径与工作腔的内径相适配，所述插杆的内端边缘嵌有滚珠。

优选的，所述第一导电线的上端设置有凸块，且凸块设置为球形。