[发明专利]电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法

权利要求书

1.一种电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、建立电梯轿厢在125％额定载荷行程下部下行双边制动情况下减速度a125、以及在100％额定载荷行程下部下行单边制动情况下减速度a100的计算模型；

步骤S2、根据计算模型的判断条件，进行电梯有载下行制动性能无载荷测试；

其中，所述步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S11、根据偏载力矩、转动惯量建立电梯制动过程动力学模型，具体为根据力矩平衡关系，忽略导轨摩擦力对系统的影响，可得曳引电梯在不同位置、不同运行方向、不同装载质量下制动的动力学模型：

步骤S12、根据动力学模型对不同制动工况进行动力学分析；

步骤S13、计算125％额定载荷行程下端下行双边制动减速度为

步骤S14、计算100％额定载荷行程下端下行单边制动减速度为

所述步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21、查阅资料，或进行平衡系数测试，得到被测电梯的平衡系数K；

步骤S22、操作电梯以正常运行速度从底层开始空载上行，当轿厢运行至行程中部时切断电梯电源，进而触发双边制动器执行制动操作，通过加速度测试仪器测量从制动器开始动作到电梯完全停止过程中轿厢的平均制动减速度a₁；

步骤S23、操作电梯以正常运行速度从顶层开始空载下行，当轿厢运行至行程中部时切断电梯电源，进而触发双边制动器执行制动操作，通过加速度测试仪器测量从制动器开始动作到电梯完全停止过程中轿厢的平均制动减速度a₂；

步骤S24、操作电梯以正常运行速度从顶层开始空载下行，当轿厢运行至行程下部时切断电梯电源，进而触发双边制动器执行制动操作，通过加速度测试仪器测量从制动器开始动作到电梯完全停止过程中轿厢的平均制动减速度a₀；

步骤S25、对数据进行处理，并根据获得的平衡系数和上述三个步骤测得的三个制动减速度，判断是否满足和若符合说明电梯满足125％额定载荷下行双边制动要求，否则不满足；若符合说明电梯满足100％额定载荷下行单边制动要求，否则不满足。

2.根据权利要求1所述的电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法，其特征在于，所述步骤S12具体包括：对三种电梯轿厢空载工况和两种有载工况进行制动过程动力学分析，三种空载工况分别为空载行程中部上行双边制动、空载行程中部下行双边制动、空载行程下端下行双边制动，两种有载工况分别为125％额定载荷行程下部下行双边制动工况和100％额定载荷行程下部下行单边制动工况；五种制动工况下c和x取值如下表1所示：

；

假设制动器双边制动力矩为M，且单边制动力矩为双边制动力矩的一半，得出五种工况制动工况下制动力矩、偏载力矩、轿厢装载量对应转动惯量如下表2所示：

。

3.根据权利要求2所述的电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法，其特征在于，所述步骤S13具体包括：实际传动效率近似于100％，为简化计算过程，假设传动效率为100％，即η＝1；整理得到125％额定载荷行程下端下行双边制动的制动减速度表达式：