[发明专利]车载雷达系统

说明书

本发明提供一车载雷达系统，其中所述车载雷达系统包括至少一车载雷达、至少一雨量传感器以及一系统控制器。所述车载雷达和所述雨量传感器适于被设置于所述车身主体，其中所述雨量传感器和所述车载雷达被通信地连接于所述系统控制器，其中所述雨量传感器适于检测环境的雨量值，所述系统控制器基于所述雨量传感器检测的雨量值控制所述车载雷达的工作模式。

技术领域

本发明涉及雷达探测领域，尤其涉及一车载雷达和带有车载雷达系统的车辆。

背景技术

车载雷达已经成为车辆的眼睛，在车辆行驶过程中有着多种用途，比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制等。特别地，对于自动驾驶车辆，车载雷达已经成为支撑车辆正常行驶最主要的探测工具。因此，车载雷达的探测准确性直接影响到车辆的安全性能。

车载雷达在车辆中的安装位置直接影响到雷达的探测情况，特别地，对于倒车雷达而言，车辆中不同位置的雷达所对应探测的区域不同，受环境因素影响也不一样。车载雷达探测的准确性受到多方面因素的影响，比如在阴雨天气，由于遇水对雷达探测信号的影响会使得车载雷达的探测效果变差，甚至出现误判或错判等情况。毫米波雷达在大雨天气的穿透性不佳，在大雨的天气状况下，不能有效检测到目标，造成由雷达获取的预警信号和控制信号不能准确反映当前场景。

例如在车辆的变道或转向时，车辆需要提前获取车辆周围的路况环境，而现有的雷达检测在不受天气环境影响的情况下能够通过特定位置的雷达对路况环境进行检测，但是在下雨天或行驶在路况不好的环境中，雷达的探测准确性受到雨水的影响会大大降低。因此，在雨天环境下雷达检测的结果会影响到车辆行驶的安全性，并且降水量越大，车载雷达受雨水的影响就越大。

另外，现有的车载雷达系统，比如倒车雷达，其中所述车载雷达系统与车辆的安装方式为独立安装，比如安装在车辆两侧的雷达装置分别与车辆的中控系统电气连接，并由所述中控系统分别控制所述雷达装置。现有的这种雷达系统难以保证雷达系统的不同雷达装置同步探测，其两侧的探测准确性无法得到保障。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一车载雷达系统，其中所述车载雷达系统包括至少一车载雷达和至少一雨量传感器，由所述雨量传感器检测当前车辆环境的雨量值，并根据雨量值控制所述车载雷达的工作模式，以提高所述车载雷达的适应性。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达系统，其中所述车载雷达具有一雨天工作模式和一非雨天工作模式，当所述雨量传感器检测到当前环境的雨量值超过设定的干扰阈值时，控制所述车载雷达工作在所述雨天工作模式，以提高所述车载雷达的抗干扰性能。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达系统，其中所述车载雷达包括一左雷达单元和一右雷达单元，其中所述左雷达单元和/或所述右雷达单元可被设置为车辆的主雷达，并且另一雷达单元被设置于所述车载雷达的辅雷达，通过辅雷达修正所述主雷达的检测结果，以提高所述车载雷达的探测准确性。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达系统，其中所述雨量传感器为所述车辆的雨刷传感器，其中所述雨刷传感器与所述车载雷达电气连接，由所述雨刷传感器将当前雨量值传输至所述车载雷达，有利于简化所述车载雷达的系统布置。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达系统，其中所述车载雷达系统进一步包括一系统结构件，其中所述车载雷达和所述雨量传感器被设置于所述系统结构件，由所述系统结构件将所述车载雷达和所述雨量传感器固定至所述车辆的一车身主体。

本发明的另一个优势在于提供一车载雷达系统，其中所述车载雷达系统进一步包括一系统结构件，其中所述车载雷达和所述雨量传感器被电气连接于所述系统结构件，其中所述车辆的车身主体通过所述系统结构件为所述车载雷达系统的所述车载雷达和所述雨量传感器提供工作电能。