[发明专利]车载雷达系统

权利要求书

1.一车载雷达系统，用于一车辆，所述车辆包括一车身主体，其特征在于，包括：

至少一车载雷达和至少一雨量传感器，所述车载雷达和所述雨量传感器适于被设置于所述车身主体；和

一系统控制器，其中所述雨量传感器和所述车载雷达被通信地连接于所述系统控制器，其中所述雨量传感器适于检测环境的雨量值，所述系统控制器基于所述雨量传感器检测的雨量值控制所述车载雷达的工作模式。

2.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其中所述车载雷达被固定于所述车身主体的前端和/或后端，所述车载雷达进一步包括一左雷达单元和一右雷达单元，其中所述左雷达单元被设置于所述车身主体的左侧，所述右雷达单元被设置于所述车身主体的右侧。

3.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其中所述车载雷达被固定于所述车身主体的前端和/或后端，所述车载雷达进一步包括一左雷达单元、一右雷达单元以及一中雷达单元，其中中雷达单元位于所述左雷达单元和所述右雷达单元之间，其中所述左雷达单元被设置于所述车身主体的左侧，所述右雷达单元被设置于所述车身主体的右侧。

4.根据权利要求1至3任一所述的车载雷达系统，其中所述雨量传感器为雨刷传感器，其被设置于所述车身主体的一雨刷。

5.根据权利要求2或3任一所述的车载雷达系统，进一步包括一摄像头，其中所述摄像头与所述系统控制器相电气连接，且所述摄像头位于所述左雷达单元和所述右雷达单元之间。

6.根据权利要求5所述的车载雷达系统，进一步包括一系统结构件，所述车载雷达、所述雨量传感器以及所述摄像头被设置于所述系统结构件，借以所述系统结构件将所述车载雷达和所述摄像头固定于所述车身主体的前端和/或后端。

7.根据权利要求6所述的车载雷达系统，其中所述系统结构件包括一结构框架，其中所述车载雷达、所述雨量传感器以及所述摄像头被固定至所述结构框架，借以所述结构框架固定所述车载雷达、所述雨量传感器以及所述摄像头于所述车身主体。

8.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其中所述系统控制器预设一雨量干扰阈值H0，并根据所述雨量传感器检测的雨量值得到一雨量干扰值H，当所述系统控制器得到的所述雨量干扰值H≥H0时，所述系统控制器控制所述车载雷达工作在所述雨天工作模式；反之所述系统控制器控制所述车载雷达进入所述非雨天工作模式，其中所述车载雷达包括一雷达主机、一雷达控制器以及一信号处理器，其中所述雷达控制器与所述雷达主机相电气地连接，其中所述雷达控制器与所述系统控制器通信地连接，所述系统控制器将控制信号发送至所述雷达控制器，由所述雷达控制器基于所述控制信号以向所述雷达主机输入雨量杂波信号补偿的方式控制所述雷达主机的工作模式，其中所述信号处理器与所述系统控制器通信地连接，所述信号处理器基于所述系统控制器的控制指令过滤所述雷达主机得到的雨量杂波信号。

9.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其中所述系统控制器设定所述左雷达单元和/或所述右雷达单元为主雷达，并将所述右雷达单元和/或所述左雷达单元设定为辅雷达，用以辅助矫正所述主雷达的探测结果。

10.根据权利要求3所述的车载雷达系统，其中当所述车辆直行时，由所述系统控制器设定所述中雷达单元为所述主雷达，设定所述左雷达单元和所述右雷达单元为所述辅雷达；当所述车辆左转时，由所述系统控制器设定所述左雷达单元为所述主雷达，设定所述中雷达单元和所述右雷达单元为所述辅雷达；当所述车辆右转时，由所述系统控制器设定所述右雷达单元为所述主雷达，设定所述中雷达单元和所述左雷达单元为所述辅雷达，并且所述辅雷达用于修正所述主雷达的探测结果。