[发明专利]一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机

说明书

本发明提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机，包括底座和设置在底座上的主动圆锥齿轮与两组传动组件，每组传动组件包括从动圆锥齿轮、输出轴、第一轴承座、第二轴承座、万向联轴器、横向连接套筒、展向连接套筒、第一连接件和第二连接件；舵机轴与主动圆锥齿轮相连，输出轴与从动圆锥齿轮相连；第一轴承座与底座固定连接；万向联轴器输入端与第一轴承座相连，输出端与第二轴承座相连；横向连接套筒用于连接输出轴和万向联轴器输入端；第一连接件用于连接底座和第二轴承座；第二连接件用于连接底座和第二轴承座；展向连接套筒用于连接万向联轴器输出端和副翼转轴。本发明能够解决现有的副翼操纵机构无法在不同后掠角下通用的问题。

技术领域

本发明涉及飞机操纵系统技术领域，尤其涉及一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机。

背景技术

副翼操纵机构是无人机上将舵机输出的转角和转矩传递到副翼的一套机械传动装置，它是无人机控制系统的关键组成之一。无人机副翼操纵机构通常采用摇臂-连杆传动机构：由两个舵机通过简单的平面摇臂-连杆操纵机构分别带动左右两个副翼向相反方向偏转；或由一个舵机通过空间复合摇臂-连杆操纵机构同时带动左右两个副翼同时向相反方向偏转。后者克服了前者左右副翼偏转不同步的缺点，但仍存在以下缺陷：空间复合摇臂-连杆操纵机构传动路线复杂，活动游隙大，造成操纵的灵敏度和准确性较低，且同一操纵机构只能适用于特定副翼布置，无法在不同后掠角下通用。

发明内容

本发明提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机，能够解决现有的副翼操纵机构灵敏度和准确性较低，且无法在不同后掠角下通用的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构，所述副翼操纵机构包括：底座、主动圆锥齿轮和两组传动组件，所述主动圆锥齿轮和两组所述传动组件均设置在所述底座上，两组所述传动组件的结构相同且对称设置于所述主动圆锥齿轮的两侧，每组所述传动组件均包括从动圆锥齿轮、输出轴、第一轴承座、第二轴承座、万向联轴器、横向连接套筒、展向连接套筒、第一连接件和第二连接件；

所述底座的竖直段具有一个第一连接孔和两个对称设置的第二连接孔，水平段具有两个对称设置的第三连接孔和两个对称设置的弧形导向槽，每个所述第三连接孔的圆心与同侧的所述弧形导向槽的弧线圆心重合；

舵机轴穿过所述第一连接孔与所述主动圆锥齿轮相连，所述输出轴穿过所述第二连接孔与所述从动圆锥齿轮相连，所述从动圆锥齿轮与所述主动圆锥齿轮啮合；

所述第一轴承座与所述底座固定连接；

所述万向联轴器的输入端与所述第一轴承座相连且伸出所述第一轴承座，输出端与所述第二轴承座相连且伸出所述第二轴承座；

所述横向连接套筒的一端与所述输出轴套接，另一端与所述万向联轴器的输入端伸出部分套接；

所述第二轴承座具有第四连接孔和第五连接孔；

所述第一连接件穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔以连接所述底座和所述第二轴承座；

所述第二连接件穿过所述弧形导向槽和所述第五连接孔以连接所述底座和所述第二轴承座；

所述展向连接套筒的一端与所述万向联轴器的输出端伸出部分套接，另一端与副翼转轴套接；

在安装过程中，通过所述第二连接件在所述弧形导向槽中滑动以带动所述第二轴承座绕所述第四连接孔的轴线转动，实现所述第二轴承座的安装角度根据机翼的后掠角进行调节。

优选的，所述副翼操纵机构还包括连接接头，所述连接接头的一端与所述副翼转轴相连，另一端伸入所述展向连接套筒内与所述展向连接套筒套接。

优选的，所述副翼操纵机构还包括输入轴，所述输入轴的一端设有与所述舵机轴相适配的U形插槽，并与所述舵机轴相连，另一端与所述主动圆锥齿轮相连。