[发明专利]一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机

权利要求书

1.一种可调后掠角的副翼操纵机构，其特征在于，所述副翼操纵机构包括：底座(1)、主动圆锥齿轮(3)和两组传动组件，所述主动圆锥齿轮(3)和两组所述传动组件均设置在所述底座(1)上，两组所述传动组件的结构相同且对称设置于所述主动圆锥齿轮(3)的两侧，每组所述传动组件均包括从动圆锥齿轮(4)、输出轴(5)、第一轴承座(6)、第二轴承座(7)、万向联轴器(8)、横向连接套筒(10)、展向连接套筒(11)、第一连接件(13)和第二连接件(14)；

所述底座(1)的竖直段具有一个第一连接孔和两个对称设置的第二连接孔，水平段具有两个对称设置的第三连接孔(1a)和两个对称设置的弧形导向槽(1b)，每个所述第三连接孔(1a)的圆心与同侧的所述弧形导向槽(1b)的弧线圆心重合；

舵机轴(15a)穿过所述第一连接孔与所述主动圆锥齿轮(3)相连，所述输出轴(5)穿过所述第二连接孔与所述从动圆锥齿轮(4)相连，所述从动圆锥齿轮(4)与所述主动圆锥齿轮(3)啮合；

所述第一轴承座(6)与所述底座(1)固定连接；

所述万向联轴器的输入端(8a)与所述第一轴承座(6)相连且伸出所述第一轴承座(6)，输出端与所述第二轴承座(7)相连且伸出所述第二轴承座(7)；

所述横向连接套筒(10)的一端与所述输出轴(5)套接，另一端与所述万向联轴器的输入端(8a)伸出部分套接；

所述第二轴承座(7)具有第四连接孔(7a)和第五连接孔(7b)；

所述第一连接件(13)穿过所述第三连接孔(1a)和所述第四连接孔(7a)以连接所述底座(1)和所述第二轴承座(7)；

所述第二连接件(14)穿过所述弧形导向槽(1b)和所述第五连接孔(7b)以连接所述底座(1)和所述第二轴承座(7)；

所述展向连接套筒(11)的一端与所述万向联轴器的输出端(8b)伸出部分套接，另一端与副翼转轴(16a)套接；

在安装过程中，通过所述第二连接件(14)在所述弧形导向槽(1b)中滑动以带动所述第二轴承座(7)绕所述第四连接孔(7a)的轴线转动，实现所述第二轴承座(7)的安装角度根据机翼的后掠角进行调节。

2.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述副翼操纵机构还包括连接接头(9)，所述连接接头(9)的一端与所述副翼转轴(16a)相连，另一端伸入所述展向连接套筒(11)内与所述展向连接套筒(11)套接。

3.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述副翼操纵机构还包括输入轴(2)，所述输入轴(2)的一端设有与所述舵机轴(15a)相适配的U形插槽，并与所述舵机轴(15a)相连，另一端与所述主动圆锥齿轮(3)相连。

4.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述万向联轴器(8)为球笼同步万向联轴器，所述球笼同步万向联轴器的球心处于所述第三连接孔(1a)的轴线上。

5.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述横向连接套筒(10)与所述输出轴(5)和所述万向联轴器的输入端(8a)伸出部分为铆接、焊接或螺纹连接；所述展向连接套筒(11)与所述万向联轴器的输出端(8b)伸出部分和所述副翼转轴(16a)为铆接、焊接或螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述第一连接件(13)和所述第二连接件(14)均为螺栓。

7.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述弧形导向槽(1b)的弧长与所述万向联轴器(8)的最大许用倾角相适配。

8.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述主动圆锥齿轮(3)的轴线与所述从动圆锥齿轮(4)的轴线垂直，且所述主动圆锥齿轮(3)的节锥角和所述从动圆锥齿轮(4)的节锥角均为45°。

9.根据权利要求1所述的副翼操纵机构，其特征在于，所述第三连接孔(1a)为沉头孔，所述弧形导向槽(1b)为沉头式弧形导向槽(1b)。

10.一种具有可调后掠角的副翼操纵机构的无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至9中任一项所述的副翼操纵机构。