[发明专利]器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质

说明书

本发明公开了一种器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质，所述器件翅片数量检测方法包括：基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格。本发明能够降低人工计数存在的误差并提高翅片数量检测效率，从而保证批次产品的质量，并节约人力成本。

技术领域

本发明属于应用技术领域，具体涉及一种器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质。

背景技术

目前在两器件，即蒸发器和冷凝器的生产过程中，翅片数量由生产员工、质检员进行抽检，抽检过程中通过肉眼观看人工数片计数。

然而，翅片数量较多，一方面会导致人工抽检效率低，抽检数量有限，因而，无法保证批次产品的质量；另一方面会造成抽检人员的视觉疲劳，因而，出现抽检人员数错的现象，同时，肉眼检测容易引起抽检人员眼睛和颈椎疲劳，长期从事此工作，将影响抽检人员的身体健康。

现在亟须一种翅片数量检测方法、控制器以及装置、存储介质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何降低人工计数存在的误差并提高翅片数量检测效率，从而保证批次产品的质量，并节约人力成本。

针对上述问题，本发明提供了一种翅片数量检测方法、控制器以及装置、存储介质。

第一方面，本发明提供了一种翅片数量检测方法，包括以下步骤：

基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；

基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；

判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：

当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格。

在本发明的一些实施例中，所述包括器件的图像由多个摄像头拍照获取，所述包括器件的图像通过以下步骤得到：

接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像；

根据预先确定的图像拼接参数对所述多张包括部分器件的图像进行拼接，得到包括器件的图像，其中，所述图像拼接参数通过对所述多个摄像头进行标定后得到。

在本发明的一些实施例中，所述预先确定的图像拼接参数包括各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离，在接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像之前，所述方法还包括以下步骤：

判断检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离是否为预设距离：

当检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离不是预设距离时，发出调整各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离的提示，以将所述各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离调整为预设距离。

在本发明的一些实施例中，预先训练的翅片区域提取模型通过以下步骤获得：

采用实例分割Mask RCNN算法、YOLOv3算法或SSD算法，利用已知的翅片图像进行训练，获得翅片区域提取模型。

第二方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

第三方面，本发明提供了一种器件翅片数量检测控制器，其包括存储器和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种器件翅片数量检测装置，包括上述器件翅片数量检测控制器。