[发明专利]器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质

权利要求书

1.一种器件翅片数量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；

基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；

判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：

当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包括器件的图像由多个摄像头拍照获取，所述包括器件的图像通过以下步骤得到：

接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像；

根据预先确定的图像拼接参数对所述多张包括部分器件的图像进行拼接，得到包括器件的图像，其中，所述图像拼接参数通过对所述多个摄像头进行标定后得到。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的图像拼接参数包括各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离，在接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像之前，所述方法还包括以下步骤：

判断检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离是否为预设距离：

当检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离不是预设距离时，发出调整各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离的提示，以将所述各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离调整为预设距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先训练的翅片区域提取模型通过以下步骤获得：

采用实例分割Mask RCNN算法、YOLOv3算法或SSD算法，利用已知的翅片图像进行训练，获得翅片区域提取模型。

5.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

6.一种器件翅片数量检测控制器，其包括存储器和处理器，其特征在于，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

7.一种器件翅片数量检测装置，其特征在于，包括根据权利要求6所述的器件翅片数量检测控制器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

检测平台，其用于放置器件；

摄像设备，其设置在所述检测平台上方并与所述器件翅片数量检测控制器连接，用于对放置在所述检测平台上的器件进行拍照，得到包括器件的图像，并将所述包括器件的图像发送至所述器件翅片数量检测控制器。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述摄像设备包括多个摄像头，各摄像头均用于对放置在所述检测平台上的器件进行拍照，得到包括部分器件的图像，并将所述包括部分器件的图像发送至所述器件翅片数量检测控制器进行拼接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

测距仪，其设置在所述检测平台上并与所述器件翅片数量检测控制器连接，用于检测各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离，并发送至所述器件翅片数量检测控制器，供所述器件翅片数量检测控制器判断各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离为预设距离；

显示器，其配置在检测平台侧面并与所述摄像设备和所述器件翅片数量检测控制器连接，用于在各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离不是预设距离时显示调整信息；

摇杆，其设置在所述检测平台上，用于根据显示的调整信息调整各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

遮光罩，其设置在检测平台上方，用于遮挡检测平台周围的自然光，以确保检测平台上的光照环境的稳定性。