[发明专利]一种协助机器人用的耐磨装饰环

说明书

本发明公开了一种协助机器人用的耐磨装饰环，包括第一分环和第二分环；第一分环的内圈设有若干第一避空部；第一分环的一端设有第一缺口，另一端设有第一突出部；第二分环的内圈设有若干第二避空部；第二分环的一端设有第二缺口，另一端设有第二突出部；第一缺口与第二突出部可拆卸连接，第二缺口与第一突出部可拆卸连接，使得第一分环和第二分环形成闭环结构。本发明所提供的耐磨装饰环用于填充协助机器人关节与连杆、或关节与关节间之间的缝隙。安装时第一分环和第二分环对好扣合位置，再由外至内施加压力便会形成一个整体的环。拆卸时用工具在装饰环扣合处轻轻撬一下即可。本协助机器人用的耐磨装饰环结构简单，使用方便，能够节省人力物力。

技术领域

本发明涉及协助机器人技术领域，尤其涉及一种协助机器人用的耐磨装饰环。

背景技术

单调、重复性高、危险性强的工作正逐渐被传统的工业机器人取代，而协作机器人一般是指参与人类活动、协助人类共同完成工作的一种机器人，协助机器人也将慢慢渗入各个工业领域。随着协助机器人应用领域的逐渐变广，市场对其性能以及外观的要求也越来越高。协助机器人是通过多个模组组装形成的，协助机器人关节与连杆之间会产生缝隙，关节与关节间之间也会产生缝隙，目前处理这些缝隙一般是通过耐磨塑料环和橡胶装饰环联用进行处理的。如图1所示，耐磨环一般是采用耐磨塑料制作而成，耐磨环上设置有缺口，使用时，将耐磨环从缺口处打开，然后卡进缝隙里。但往往因为缺口打开幅度太大，耐磨环不能恢复到原来的形状，此时就需要将具有伸缩弹性的橡胶装饰环套在耐磨环上，从而把耐磨环环固定在缝隙里。现有的这种处理方式存在以下缺陷：需要耐磨塑料环和橡胶装饰环配套使用，结构较复杂，安装操作步骤较多。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种协助机器人用的耐磨装饰环，结构简单，使用方便。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种协助机器人用的耐磨装饰环，包括第一分环和第二分环；所述第一分环的内圈设置有若干第一避空部；所述第一分环的一端设置有至少一个第一缺口，所述第一分环的另一端设置有至少一个第一突出部；所述第二分环的内圈设置有若干第二避空部；所述第二分环的一端设置有至少一个第二缺口，所述第二分环的另一端设置有至少一个第二突出部；所述第一缺口与所述第二突出部过盈配合可拆卸连接，所述第二缺口与所述第一突出部过盈配合可拆卸连接，使得所述第一分环和所述第二分环形成闭环结构。

进一步地，所述第一突出部和所述第二突出部均包括一体成型的矩形部和圆头部。

进一步地，若干所述第一避空部沿所述第一分环的内圈均匀分布；若干所述第二避空部沿所述第二分环的内圈均匀分布。

进一步地，所述第一避空部和所述第二避空部均为拱门形避空部。

进一步地，所述第一分环和所述第二分环均为半圆形分环。

进一步地，所述第一分环的一端设置有一个第一缺口，所述第一分环的另一端设置有一个第一突出部；所述第二分环的一端设置有一个第二缺口，所述第二分环的另一端设置有一个第二突出部。

进一步地，所述第一分环的一端设置有两个第一缺口，所述第一分环的另一端设置有两个第一突出部；所述第二分环的一端设置有两个第二缺口，所述第二分环的另一端设置有两个第二突出部。

进一步地，所述第一分环与所述第一突出部一体成型。

进一步地，所述第二分环与所述第二突出部一体成型。

进一步地，所述第一分环为聚乙烯塑料环或聚酰胺树脂环；所述第二分环为聚乙烯塑料环或聚酰胺树脂环。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：