[发明专利]弹力气动肌肉

权利要求书

1.一种弹力气动肌肉，其包括一种气动肌肉，气动肌肉由纤维材料编织而成，囊体内层由橡胶材料密封，气动肌肉由受力件、双筒气囊、外连接件组成，受力件包括受力吊带、内缩短绳，双筒气囊由顶端封头、粗变形筒、底端封头、内缩细筒组成，底端封头上有一个通气口，受力吊带的下端口在连接环线处与粗变形筒、底端封头连接在一起，受力吊带上端口可以同另一个气动肌肉上的受力吊带上端口串连在一起，内缩短绳上端在一束处同顶端封头连接在一起，内缩短绳外端可以同另一个气动肌肉上的内缩短绳外端串连在一起，其特征在于：所述底端封头(4)上增加一个通气口(11)，在底端封头(4)外增加一个通气管(12)、一个诸气囊(13)，诸气囊(13)上有一个囊口(14)，通气口(11)与通气管(12)的一端口两口形状大小相仿并连通连接在一起，通气管(12)的另一端口与囊口(14)两口形状大小相仿并连通连接在一起，通气口(11)、通气管(12)、囊口(14)、诸气囊(13)的内层用橡胶膜密封，通气口上安装一个单向进气阀(15)。

2.按权利要求1所述弹力气动肌肉，其特征在于：所述受力吊带(6)是一个上大下小的锥形筒，所述底端封头(4)上增加一个梯形口(20)，底端封头(4)外增加一个弯管(22)、一个直筒诸气囊(23)，直筒诸气囊(23)的囊口(24)在下端，直筒诸气囊(23)的位置在受力吊带(6)侧旁，梯形口(20)上增加一个与梯形口(20)形状大小相仿的梯形钢丝架(21)，用线绳将梯形钢丝架(21)勾连在梯形口(20)周围的编织物上，弯管(22)是由纤维材料编织而成，弯管(22)的侧口与梯形口(20)两口形状大小相仿并对接在一起，用线绳将弯管(22)的侧口勾连在梯形钢丝架(21)上，直筒诸气囊(23)是由纤维材料沿上下方向与圆周方向编织成的直筒诸气囊(23)的主体，直筒诸气囊(23)上端编织物用线绳围绕捆成一束(25)，此一束同另一个直筒诸气囊(23)上的一束(25)串连，直筒诸气囊(23)下端用线绳穿入编织物内将编织物捆成囊口(24)的形状，囊口(24)与弯管(22)的上端口两口形状大小相仿并对接在一起，用线绳将此两口处编织物勾连在一起。

3.按权利要求1所述弹力气动肌肉，其特征在于：所述受力吊带(6)是一个上大下小的锥形筒，所述底端封头(4)上增加一个梯形口(20)，底端封头(4)外增加一个短管(26)、一个橡胶诸气囊(27)，橡胶诸气囊(27)是由橡胶材料制造，其囊口(28)在侧旁，在梯形口(20)上增加一个与梯形口(20)形状大小相仿的梯形钢丝架(21)，用线绳将梯形钢丝架(21)勾连在梯形口(20)周围的编织物上，短管(26)是由纤维材料编织而成，短管(26)的一端口与梯形口(20)两口形状大小相仿并对接在一起，用线绳将该短管(26)的一端口勾连在梯形钢丝架(21)上，短管(26)的另一端口与囊口(28)两口形状大小相仿，用胶乳将两口粘接在一起。

4.按权利要求1或2所述弹力气动肌肉，其特征在于：在所述受力吊带(6)外增加一条筒状围带(29)，筒状围带(29)是由纤维材料编织成的有筒长带，筒状围带(29)上有一个开口(30)，筒状围带(29)的位置在受力吊带(6)的外围下端，筒状围带(29)的下边(33)围绕连接环线(9)同底端封头(4)连接在一起，筒状围带(29)上还有一条捆口绳(31)、一个断绳器(32)。

5.按权利要求4所述弹力气动肌肉，其特征在于：所述断绳器(32)是由力学结构与气动结构组成的，断绳器(32)上有锁勾(36)，所述捆口绳(31)是一条长绳，其两端有绳头(35)，断绳器(32)上连通出一个三通管(37)，三通管(37)通过软管(38)与其它断绳器(32)连通，三通管(37)也通过软管(38)与触地放气开关(39)上的多通管(40)连通，多通管(40)上还安装了一个小阀(41)、一个橡胶气囊(42)。