[发明专利]一种机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人控制系统，其结构包括移动底座、控制模块、视觉感应器、扬声器、储线装置、主体，本发明进行使用时，通过活动接片将本体进行支撑，有效保持斜弧片的平稳性，使得多个斜弧片可以同时配合将电线导送到通孔上，通过斜导板配合分线件将电线平行的分散出，将分散出的电线有序的连接在控制模块上，有效对电线的内芯进行保护，使得控制模块可以稳定进行工作运行，对控制模块内部的数据进行保护。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及到一种机器人控制系统。

背景技术

随着科技迅猛发展，人民生活和工作的自动化、智能化程度越来越高，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、航空航天等各领域，出现了越来越多的机器人，通过机器人对其进行控制储存数据，通过防护元件对电路线进行防护，在使用机器人控制系统时，需要改进的地方：

在使用机器人控制系统时，由于机器人控制设备内部有多个电路，电路线也会随之增多，大量的电路线堆积在一起，电路线会缠绕交杂在一起，使得电路线出现螺旋拧状，导致电路线的内芯出现损坏，其设备内部的电源会出现异常掉电，使得机器人容易出现断电，使当前的处理数据容易丢失，影响数据的存储。降低机器人控制的使用性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人控制系统，其结构包括移动底座、控制模块、视觉感应器、扬声器、储线装置、主体，所述移动底座安装在主体上，所述主体上设有控制模块且两个相接通，所述控制模块一侧设有与之相接的储线装置，所述储线装置通过控制模块与主体相接，所述主体上设有与之相连通的视觉感应器，所述视觉感应器两侧均安装有扬声器。

作为发明内容的进一步优化，所述储线装置包括有导线组件、接线腔、防尘挡板、框体，所述导线组件设有两个，两个导线组件对称连接在接线腔两端，所述接线腔安装在框体内部中间位置上，两个所述导线组件远离接线腔的一端均与防尘挡板相接通，所述框体通过控制模块与主体相接。

作为发明内容的进一步优化，所述防尘挡板包括有导口、卡盘、阻隔刷条，所述导口设在卡盘上，所述卡盘内部设有多条阻隔刷条，多条阻隔刷条等距环形连接在卡盘内部，所述阻隔刷条通过卡盘与导口连接，所述卡盘与导线组件相接通。

作为发明内容的进一步优化，所述导线组件包括有壳体、输出口、分线件、斜导板，所述壳体上设有多个分线件，多个分线件等距环形连接在壳体上，所述分线件底部设有斜导板，所述斜导板紧贴于壳体内部，所述斜导板远离分线件的一端与输出口相接，所述输出口通过斜导板与壳体连接，所述壳体与卡盘相接通，所述连接在接线腔上。

作为发明内容的进一步优化，所述分线件包括有外壳、汇聚盘、输线块、定位板、限位扣，所述外壳中间位置安装有定位板，所述定位板两侧均设有与之相接的限位扣，所述限位扣远离定位板的一端与外壳内壁相接触，所述定位板内部设有六根等距环形的输线块，所述输线块远离定位板的一端与汇聚盘相接通，所述外壳连接在壳体上，所述定位板底部设有斜导板。

作为发明内容的进一步优化，所述输线块包括有导管、辅助件、滑挡板、接口、通孔，所述导管一端设有与之相通的接口，另一端设有通孔，所述通孔通过导管与接口相接通，所述导管两侧均设有四个与之相贴合的辅助件，四个所述辅助件之间均设有滑挡板且两者相接，所述导管安装在定位板内部，所述通孔与汇聚盘相接通。

作为发明内容的进一步优化，所述辅助件包括有衔接滑块、张合调件、转盘、斜弧片、活动接片、本体、叶片，所述衔接滑块设有四块，四块衔接滑块环形连接在四块叶片上，四块所述叶片通过衔接滑块相接，所述叶片穿插在张合调件上，所述张合调件安装在转盘内部，所述转盘外壁两侧均设有与之相扣合的活动接片，两块所述活动接片远离转盘的一端连接在分别本体内壁两侧上，所述本体上设有与之相贴合的斜弧片，所述本体贴合在导管上，所述本体与滑挡板相接。