[发明专利]一种机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其结构包括移动底座(1)、控制模块(2)、视觉感应器(3)、扬声器(4)、储线装置(5)、主体(6)，其特征在于：

所述移动底座(1)安装在主体(6)上，所述主体(6)与控制模块(2)相接通，所述储线装置(5)通过控制模块(2)与主体(6)相接，所述主体(6)上设有视觉感应器(3)，所述视觉感应器(3)两侧均安装有扬声器(4)；

所述储线装置(5)包括有导线组件(51)、接线腔(52)、防尘挡板(53)、框体(54)，所述导线组件(51)连接在接线腔(52)上，所述接线腔(52)安装在框体(54)上，所述导线组件(51)与防尘挡板(53)相接通，所述框体(54)通过控制模块(2)与主体(6)相接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述防尘挡板(53)包括有导口(531)、卡盘(532)、阻隔刷条(533)，所述导口(531)设在卡盘(532)上，所述阻隔刷条(533)通过卡盘(532)与导口(531)连接，所述卡盘(532)与导线组件(51)相接通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述导线组件(51)包括有壳体(511)、输出口(512)、分线件(513)、斜导板(514)，所述壳体(511)连接在壳体(511)上，所述分线件(513)上设有斜导板(514)，所述斜导板(514)紧贴于壳体(511)，所述斜导板(514)与输出口(512)相接，所述输出口(512)通过斜导板(514)与壳体(511)连接，所述壳体(511)与卡盘(532)相接通，所述连接在接线腔(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述分线件(513)包括有外壳(131)、汇聚盘(132)、输线块(133)、定位板(134)、限位扣(135)，所述外壳(131)上安装有定位板(134)，所述定位板(134)与限位扣(135)相接，所述限位扣(135)与外壳(131)相接触，所述定位板(134)上设有输线块(133)，所述输线块(133)与汇聚盘(132)相接通，所述外壳(131)连接在壳体(511)上，所述定位板(134)上设有斜导板(514)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述输线块(133)包括有导管(331)、辅助件(332)、滑挡板(333)、接口(334)、通孔(335)，所述通孔(335)通过导管(331)与接口(334)相接通，所述导管(331)两侧均设有辅助件(332)，所述辅助件(332)与滑挡板(333)相接，所述导管(331)安装在定位板(134)上，所述通孔(335)与汇聚盘(132)相接通。

6.根据权利要求5所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述辅助件(332)包括有衔接滑块(S1)、张合调件(S2)、转盘(S3)、斜弧片(S4)、活动接片(S5)、本体(S6)、叶片(S7)，所述衔接滑块(S1)连接在四块叶片(S7)上，所述叶片(S7)与衔接滑块(S1)相接，所述叶片(S7)穿插在张合调件(S2)上，所述张合调件(S2)安装在转盘(S3)上，所述转盘(S3)与活动接片(S5)相扣合，所述活动接片(S5)连接在分别本体(S6)上，所述本体(S6)上设有斜弧片(S4)，所述本体(S6)贴合在导管(331)上，所述本体(S6)与滑挡板(333)相接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述张合调件(S2)包括有合压板(S21)、叠片(S22)、拉条(S23)、盘体(S24)，所述合压板(S21)上设有拉条(S23)，所述合压板(S21)连接在盘体(S24)上，所述合压板(S21)与叠片(S22)相贴合，所述叠片(S22)与盘体(S24)相接，所述盘体(S24)上穿插有叶片(S7)，所述盘体(S24)安装在转盘(S3)上。

8.根据权利要求6所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述斜弧片(S4)与本体(S6)相接位置均呈弯弧状结构，斜弧片(S4)与本体(S6)相吻合。