[发明专利]一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法

说明书

本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。

技术领域

本发明属于煤矿井运输技术领域，尤其涉及一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法。

背景技术

罐笼为矿山常用设备，但是由于不同矿山各种段马头门从摇台进出罐笼的方向不一致，矿车提升至竖井井口或下放矿车的同时，需要人工推动矿车作业，使得人工劳动强度大、安全隐患较高。虽然存在部分机械推拉装置，但经现场调研，这些方法在推移过程中均易遭受较强的冲击载荷并导致装置的损坏，且布置现场也存在矿车推移干涉性问题。

因此，现有技术中亟需一种抗冲击载荷性高且对运输干涉小的推移装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置中的折叠推移架可转化为刚性连接，以提高冲击载荷；该装置中的折叠推移架、折叠杆单元均可均能折叠收缩于现场内，以降低对运输的干涉性。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置，包括：

轨道单元，用于供矿车滑动，所述轨道单元包括至少一对平行设置的轨道；所述轨道单元的内侧设置一滑轨；所述滑轨沿所述轨道的长度方向设置；

支撑框架，设置于所述轨道单元的上方，所述支撑框架上设置一减速电机，所述减速电机的输出端连接一链轮推移组的一端，所述链轮推移组的另一端固定于所述支撑框架；

链轮推移组，包括至少一首尾连接的链条，所述链条沿所述滑轨的长度方向设置；所述链条上固定一折叠杆单元；所述折叠杆单元位于所述链条的下方；

折叠杆单元，包括一板夹，所述矿车进罐笼时，所述板夹连接一折叠推移架，所述矿车出罐笼时，所述板夹连接所述矿车；

折叠推移架，位于所述矿车远离罐笼的一侧，包括：一套环底板，所述套环底板包括一套设于所述滑轨上的套环；所述套环底板上铰接一前框架和一后框架，所述前框架和后框架之间铰接一侧框架；所述后框架包括一横梁；所述前框架靠近所述矿车设置；所述前框架的后侧面铰接一固定杆，所述固定杆的末端设置一用于卡接所述横梁的卡扣。

优选地，所述折叠杆单元还包括一固定于所述链条下段的刚性连杆，所述刚性连杆的下端铰接一推移连杆，所述推移连杆的下部设置一钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接所述板夹。

优选地，所述刚性连杆包括一水平杆和固定于水平杆的竖直杆，所述水平杆为一中空结构，所述水平杆上设置一套筒，所述套筒套设于所述链条的滚子。

优选地，所述链轮推移组还包括一水平设置的主动齿轮轴和从动齿轮轴，所述主动齿轮轴与所述减速电机的输出轴连接；所述从动齿轮轴的两端、主动齿轮轴的两端均转动安装于一链轮铰接座，所述主动齿轮轴上设置一主动链轮，所述从动齿轮轴上设置一从动链轮；所述从动链轮、从动链轮均与所述链条配合；与所述主动齿轮轴连接的所述链轮铰接座均固定于所述支撑框架，与所述从动齿轮连接的所述链轮铰接座均固定于一矿井。

优选地，所述支撑框架包括位于所述轨道外侧且固定于地基的一对支撑工字梁，一对所述支撑工字梁相对设置；

每个所述支撑工字梁和所述矿井之间分别设置一纵向工字梁，