[发明专利]一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法

权利要求书

1.一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置，其特征在于，包括：

轨道单元，用于供矿车滑动，所述轨道单元包括至少一对平行设置的轨道；所述轨道单元的内侧设置一滑轨；所述滑轨沿所述轨道的长度方向设置；

支撑框架，设置于所述轨道单元的上方，所述支撑框架上设置一减速电机，所述减速电机的输出端连接一链轮推移组的一端，所述链轮推移组的另一端固定于所述支撑框架；

链轮推移组，包括至少一首尾连接的链条，所述链条沿所述滑轨的长度方向设置；所述链条上固定一折叠杆单元；所述折叠杆单元位于所述链条的下方；

折叠杆单元，包括一板夹，所述矿车进罐笼时，所述板夹连接一折叠推移架，所述矿车出罐笼时，所述板夹连接所述矿车；

折叠推移架，位于所述矿车远离罐笼的一侧，包括：一套环底板，所述套环底板包括一套设于所述滑轨上的套环；所述套环底板上饺接一前框架和一后框架，所述前框架和后框架之间铰接一侧框架；所述后框架包括一横梁；所述前框架靠近所述矿车设置；所述前框架的后侧面铰接一固定杆，所述固定杆的末端设置一用于卡接所述横梁的卡扣。

2.根据权利要求 1 所述的矿车自动进出罐笼的顶部推移装置，其特征在于，所述折叠杆单元还包括一固定于所述链条下段的刚性连杆，所述刚性连杆的下端铰接一推移连杆，所述推移连杆的下部设置一钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接所述板夹。

3.根据权利要求 2 所述的矿车自动进出罐笼的顶部推移装置，其特征在于，所述刚性连杆包括一水平杆和固定于水平杆的竖直杆，所述水平杆为一中空结构，所述水平杆上设置一套筒，所述套筒套设于所述链条的滚子。

4.根据权利要求1所述的矿车自动进出罐笼的顶部推移装置,其特征在于,所述链轮推移组还包括一水平设置的主动齿轮轴和从动齿轮轴，所述主动齿轮轴与所述减速电机的输出轴连接；所述从动齿轮轴的两端、主动齿轮轴的两端均转动安装于一链轮铰接座，所述主动齿轮轴上设置一主动链轮，所述从动齿轮轴上设置一从动链轮；所述主动链轮、从动链轮均与所述链条配合；与所述主动齿轮轴连接的所述链轮铰接座均固定于所述支撑框架，与所述从动齿轮连接的所述链轮铰接座均固定于一矿井。

5.根据权利要求 4 所述的矿车自动进出罐笼的顶部推移装置，其特征在于，所述支撑框架包括位于所述轨道外侧且固定于地基的一对支撑工字梁，一对所述支撑工字梁相对设置；

每个所述支撑工字梁和所述矿井之间分别设置一纵向工字梁，

一对所述支撑工字梁之间设置一固定加梁、一托架梁；所述托架梁位于所述固定加梁的下方；

所述固定加梁上设置电机支撑架、第二链轮支撑架，所述第二链轮支撑架上固定一第一链轮支撑架；所述第一链轮支撑架上固定所述主动齿轮轴上的链轮铰接座；

所述托架梁上设置一用于承接所述折叠杆单元的推杆托架。

6.根据权利要求1所述的矿车自动进出罐笼的顶部推移装置,其特征在于,进一步包括一张紧单元，所述张紧单元包括一转动安装于所述支撑框架的张紧齿轮轴,所述张紧齿轮轴上设置一张紧齿轮,所述张紧齿轮位于所述链条的下方且与所述链条啮合。

7.根据权利要求 1 所述的矿车自动进出罐笼的顶部推移装置，其特征在于，所述折叠推移架的前框架的前侧面上设置橡胶推板。

8.一种矿车自动进出罐笼的方法，基于权利要求 1-7 之任一项所述的矿车自动进出罐笼的顶部推移装置，其特征在于，包括以下步骤:

当矿车需要推入罐笼时，将处于折叠状态的折叠推移架提起，带动前框架、侧框架及后框架转动并上移，转动固定杆，将固定杆的卡扣与横梁扣合， 折叠推移架形成展开状态；之后将折叠杆单元展开并下放，将板夹夹持于后框架，以将链条和折叠推移架连接；最后驱动减速电机，减速电机带动链轮推移组运行以驱动链条朝矿井方向移动，从而链条带动折叠推移架朝矿井方向移动，折叠推移架运行至矿车处并推动矿车进入罐笼。