[发明专利]检测对象的电子装置和方法

说明书

本公开涉及用于检测对象的电子装置和方法。检测对象的电子装置可以连续获取驾驶图像并将驾驶图像转换为俯视图图像，生成包括基于转向角的水平变化值和基于车速的垂直变化值的变化值，基于多个车道补偿俯视图图像来生成第一数据，并基于变化值补偿第一数据来生成第二数据，基于对第二数据的第一帧和第二数据的第二帧执行减法运算来生成第三数据，以及将第三数据分组并提取分组的对象。

技术领域

本公开涉及用于配置为检测对象的处理器和检测对象的方法。

背景技术

本发明构思涉及处理车辆的驾驶图像和控制车辆的驾驶(本文中也称为导航)的方法。

近年来，由于电子技术与汽车工业的融合，汽车的“智能化”(例如，提高的计算能力、处理能力等)不断进步。因此，汽车正在超越简单的机械装置，发展成为能够处理大量计算的电子装置。一种使用基于机械学习的技术检测周围环境中对象的方法最近被应用于汽车的驾驶辅助技术或驾驶控制技术中。在车辆驾驶过程中，检测对象的重要性日益提高。

发明内容

本发明构思提供了一种处理器，该处理器被配置为基于机器学习补偿驾驶图像、检测对象并验证检测到的对象，以及使用该处理器检测对象的方法，从而提供提高检测到的对象的可靠性。

根据一些示例实施例，电子装置可以包括处理电路，该处理电路被配置为连续获取驾驶图像并将驾驶图像转换为俯视图图像；生成包括基于转向角的水平变化值和基于车速的垂直变化值的变化值；基于多个车道补偿俯视图图像来生成第一数据，并基于该变化值补偿第一数据来生成第二数据；基于对第二数据的第一帧和第二数据的第二帧执行减法运算来生成第三数据；并且将第三数据分组并提取分组的对象。

根据一些示例实施例，检测对象的方法可以包括将车辆的驾驶图像转换为俯视图图像，基于在俯视图图像中检测到的多个车道，基于补偿俯视图图像来生成第一数据，基于转向角和车速，基于补偿第一数据来生成第二数据，以及基于第一数据和第二数据来生成第三数据。

附图说明

从下列结合附图做出的详细说明，将更清楚地理解本发明构思的示例实施例：

图1是根据一些示例实施例的被配置为检测对象的电子装置的框图；

图2是根据一些示例实施例的被配置为检测对象的车辆的图；

图3是根据一些示例实施例的处理装置的框图，处理装置包括配置为检测对象的处理器、图像传感器、神经处理单元(NPU)和电子控制装置；

图4是根据一些示例实施例的被配置为检测对象的处理器的详细框图；

图5是根据一些示例实施例，示出包括在处理器中的转换器的操作的驾驶图像的图；

图6是根据一些示例实施例，示出包括在处理器中的运动提取器的操作的驾驶图像的图；

图7是根据一些示例实施例的包括在处理器中的补偿器的框图；

图8是根据一些示例实施例，示出的补偿器的操作的驾驶图像的图；

图9是根据一些示例实施例的包括在处理器中的计算器的框图；

图10和11是示出根据一些示例实施例的计算器的操作的驾驶图像的图；

图12是根据一些示例实施例，示出包括在处理器中的分组器的操作的驾驶图像的图；

图13是根据一些示例实施例的电子控制装置的框图；

图14是根据一些示例实施例的由处理器处理的驾驶图像、转换的图像、补偿的图像和差分图像的图；

图15是根据一些示例实施例的由处理器处理的操作的管道图；