[发明专利]检测对象的电子装置和方法

权利要求书

1.一种电子装置，包含：

处理电路，被配置为:

连续获取驾驶图像并将驾驶图像转换为俯视图图像，

生成包括基于转向角的水平变化值和基于车速的垂直变化值的变化值，

基于多个车道补偿俯视图图像来生成第一数据，以及基于变化值补偿第一数据来生成第二数据，

基于对第二数据的第一帧和第二数据的第二帧执行减法运算来生成第三数据，以及

将第三数据分组并提取分组的对象。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理电路被配置为基于在俯视图图像中补偿所述多个车道使其相互平行来生成第一数据。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，处理电路被配置为基于从第一数据中移除水平变化值和垂直变化值来生成第二数据。

4.根据权利要求1所述的电子装置，进一步包含：

存储器，被配置为存储俯视图图像的帧，

其中，处理电路被配置为从加载自存储器的俯视图图像的第n帧中移除改变值，并且补偿所述多个车道使其相互平行，以及

其中，从俯视图图像的第(n+1)帧中检测所述多个车道，并且n是自然数。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理电路被配置为基于将从神经处理电路提供的感兴趣的对象(OOI)与分组的对象进行比较来验证OOI。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中，基于深度学习方案，从包括在驾驶图像中的多个对象中提取OOI。

7.根据权利要求5所述的电子装置，其中，处理电路被配置为生成指示分组的对象是否被包括在OOI中的验证信号。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，响应于验证信号，神经处理电路被配置为响应于确定分组的对象不包括在OOI中，添加分组的对象作为新的OOI。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，处理电路被配置为将包括在第三数据中的多个数据值分组到至少一个集合中。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其中

转向角是基于转向盘的运动被测量的，以及

车速是基于特定时间段内发动机的转数、驾驶员的踏板和车轮转速中的至少一个被测量的。

11.一种检测对象的方法，所述方法包含：

将车辆的驾驶图像转换为俯视图图像；

通过基于在俯视图图像中检测到的多个车道补偿俯视图图像，来生成第一数据；

通过基于转向角和车速补偿第一数据，来生成第二数据；以及

基于第一数据和第二数据来生成第三数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，第一数据的生成包括

检测俯视图图像中的多个车道；以及

补偿多个车道使其相互平行。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，第二数据的生成包括

基于转向角来计算第一数据中的水平变化值；

基于车速来计算第一数据中的垂直变化值；以及

从第一数据中移除水平变化值和垂直变化值。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，第三数据的生成包括对第n帧的第二数据和第(n+1)帧的第二数据执行减法运算，其中n是自然数。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包含：

从神经处理电路获取感兴趣的对象(OOI)，

其中，基于深度学习方案，从包括在驾驶图像中的多个对象提取OOI。