[发明专利]一种高性能四轴伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种高性能四轴伺服驱动器，包括四轴伺服驱动器外壳，所述四轴伺服驱动器外壳固设有导热板，所述第一连接板上贯穿设有通孔，所述通孔设有伸缩软管，所述伸缩软管与橡胶水袋、管接头相连通，所述管接头通过第一连接管与水泵相连接，所述存储箱和四轴伺服驱动器外壳设有第二凹槽，所述四轴伺服驱动器外壳顶部固设有放置机构，所述放置机构左侧固设有第一报警灯，本发明将橡胶水袋通过通孔放置于导热板与四轴伺服驱动器外壳之间，再通过控制器启动水泵，水泵将存储箱内的冷却液抽取到橡胶水袋中，由于橡胶水袋在冷却液的作用下进行膨胀，使橡胶水袋无法从通孔拿出，从而达到将四轴伺服驱动器盖板与四轴伺服驱动器外壳连接的效果。

技术领域

本发明涉及四轴伺服驱动器领域，尤其涉及一种高性能四轴伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

随着科技的发展，四轴伺服驱动器的性能也越来越好，这些高性能的四轴伺服驱动器在长期使用后，不仅需要进行定期的维护，还有可能遇到四轴伺服驱动器损坏，从而需要进行维修，但是现有的高性能四轴伺服驱动器的盖板一般都是通过螺栓等零件进行与外壳连接，这些种连接方式长期使用很容易造成螺栓滑丝等现象，不仅不利于安装拆卸，还容易造成盖板和外壳的损坏，因此，我们发明出一种高性能四轴伺服驱动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高性能四轴伺服驱动器，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种高性能四轴伺服驱动器，包括四轴伺服驱动器外壳，所述四轴伺服驱动器外壳内部固设有两个导热板，两个所述导热板相背离的一面分别通过两个第一连接板与四轴伺服驱动器外壳相连接，所述第一连接板上贯穿设置有两个通孔，所述通孔内部设置有伸缩软管，所述伸缩软管一端位于导热板与四轴伺服驱动器外壳之间且与橡胶水袋固接，所述伸缩软管另一端穿过四轴伺服驱动器盖板并延伸至存储箱内部与管接头相连通，所述管接头通过第一连接管与水泵相连接，所述水泵与存储箱固接，所述四轴伺服驱动器外壳与存储箱固接，所述存储箱顶部和四轴伺服驱动器外壳底部皆贯穿设置有多个第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有挤压块，所述挤压块顶部通过连接杆与第二活动板相连接，所述第二活动板上贯穿设置有多个流水槽，所述第二凹槽下方设置有挤压板，所述挤压板通过多个伸缩杆与存储箱相连接，所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二活动板上方设置有第一活动板，所述第一活动板通过第一弹簧与四轴伺服驱动器外壳相连接，所述第一活动板顶部固设有第一按压柱，所述第一按压柱上方设置有第一控制开关，所述第一控制开关与四轴伺服驱动器外壳固接，所述四轴伺服驱动器外壳顶部固设有放置机构，所述放置机构左侧固设有第一报警灯，将橡胶水袋通过通孔放置于导热板与四轴伺服驱动器外壳之间，再通过控制器启动水泵，水泵将存储箱内的冷却液抽取到橡胶水袋中，由于橡胶水袋在冷却液的作用下进行膨胀，使橡胶水袋无法从通孔拿出，使四轴伺服驱动器盖板与四轴伺服驱动器外壳连接。

优选的，所述第一连接管左侧与第二连接管一端相连通，所述第二连接管另一端贯穿存储箱并延伸至存储箱内部，所述第二连接管上安装有阀门，所述阀门位于存储箱外侧。

优选的，所述第一控制开关、第一按压柱皆位于第一弹簧内部。