[发明专利]一种高性能四轴伺服驱动器

权利要求书

1.一种高性能四轴伺服驱动器，包括四轴伺服驱动器外壳(1)，其特征在于：所述四轴伺服驱动器外壳(1)内部固设有两个导热板(11)，两个所述导热板(11)相背离的一面分别通过两个第一连接板(10)与四轴伺服驱动器外壳(1)相连接，所述第一连接板(10)上贯穿设置有两个通孔(12)，所述通孔(12)内部设置有伸缩软管(4)，所述伸缩软管(4)一端位于导热板(11)与四轴伺服驱动器外壳(1)之间且与橡胶水袋(42)固接，所述伸缩软管(4)另一端穿过四轴伺服驱动器盖板(3)并延伸至存储箱(8)内部与管接头(25)相连通，所述管接头(25)通过第一连接管(26)与水泵(27)相连接，所述水泵(27)与存储箱(8)固接，所述四轴伺服驱动器外壳(1)与存储箱(8)固接，所述存储箱(8)顶部和四轴伺服驱动器外壳(1)底部皆贯穿设置有多个第二凹槽(24)，所述第二凹槽(24)内部设置有挤压块(23)，所述挤压块(23)顶部通过连接杆(19)与第二活动板(17)相连接，所述第二活动板(17)上贯穿设置有多个流水槽(18)，所述第二凹槽(24)下方设置有挤压板(9)，所述挤压板(9)通过多个伸缩杆(20)与存储箱(8)相连接，所述伸缩杆(20)上套设有第二弹簧(22)，所述第二活动板(17)上方设置有第一活动板(15)，所述第一活动板(15)通过第一弹簧(14)与四轴伺服驱动器外壳(1)相连接，所述第一活动板(15)顶部固设有第一按压柱(16)，所述第一按压柱(16)上方设置有第一控制开关(13)，所述第一控制开关(13)与四轴伺服驱动器外壳(1)固接，所述四轴伺服驱动器外壳(1)顶部固设有放置机构，所述放置机构左侧固设有第一报警灯(6)，将橡胶水袋(42)通过通孔(12)放置于导热板(11)与四轴伺服驱动器外壳(1)之间，再通过控制器启动水泵(27)，水泵(27)将存储箱(8)内的冷却液抽取到橡胶水袋(42)中，由于橡胶水袋(42)在冷却液的作用下进行膨胀，使橡胶水袋(42)无法从通孔(12)拿出，使四轴伺服驱动器盖板(3)与四轴伺服驱动器外壳(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高性能四轴伺服驱动器，其特征在于：所述第一连接管(26)左侧与第二连接管(28)一端相连通，所述第二连接管(28)另一端贯穿存储箱(8)并延伸至存储箱(8)内部，所述第二连接管(28)上安装有阀门(29)，所述阀门(29)位于存储箱(8)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种高性能四轴伺服驱动器，其特征在于：所述第一控制开关(13)、第一按压柱(16)皆位于第一弹簧(14)内部。

4.根据权利要求1所述的一种高性能四轴伺服驱动器，其特征在于：所述放置机构包括放置箱(2)、拉杆(5)、限位盘(7)、第一凹槽(21)、第二按压柱(30)、限位管(31)、插杆(32)、第三活动板(33)、第三凹槽(34)、放置基座(35)、限位块(36)、第二报警灯(37)、第三弹簧(38)、第二连接板(39)、第二控制开关(40)、第四弹簧(41)，所述放置箱(2)与四轴伺服驱动器外壳(1)固接，所述放置箱(2)内部设置有顶盖(43)，所述顶盖(43)底部左右两端皆固设有限位管(31)，所述顶盖(43)下方设置有放置基座(35)，所述放置基座(35)顶部设置有多个第三凹槽(34)，所述放置基座(35)通过多个第三弹簧(38)与放置箱(2)相连接，所述放置基座(35)左右两侧皆设置有第三活动板(33)，两个所述第三活动板(33)相背离的一侧顶部皆固设有插杆(32)，所述插杆(32)与限位管(31)插接，所述限位管(31)底部固设有第二按压柱(30)，所述第三活动板(33)上贯穿设置有第一凹槽(21)，所述第一凹槽(21)内部滑动连接有第二连接板(39)，所述第二连接板(39)与放置基座(35)固接，位于所述放置基座(35)左侧的第二连接板(39)顶部固设有第二控制开关(40)，位于所述放置基座(35)右侧的第二连接板(39)顶部固设有限位块(36)，两个所述第三活动板(33)相背离的一侧底部皆固设有拉杆(5)，两个所述拉杆(5)相背离的一端皆贯穿放置箱(2)并延伸至放置箱(2)外侧，所述拉杆(5)上固设有限位盘(7)，所述限位盘(7)位于放置箱(2)外侧，所述限位盘(7)通过第四弹簧(41)与放置箱(2)相连接，所述放置箱(2)右侧固设有第二报警灯(37)。