[发明专利]一种可自动切割分离工件装置

说明书

本发明公开了一种可自动切割分离工件装置，包括有步进电机、链条和链轮，还包括夹紧机构和切割分离机构，所述夹紧机构和切割分离机构通过两个垂直模组固定板相连接，所述链轮轴上设有电机；夹紧机构包括夹紧组件IV，所述夹紧组件IV通过连接套与步进电机连接，切割分离机构包括割枪夹架和割枪，所述割枪夹架设在水平模组上。本装置具有能够稳定快捷对工件进行切割分拣，节省了人力资源，提高了工作效率的有益效果；且能耗低，安全可靠，对装置维护时方便拆装，减少环境污染和提高对操作人员的保护。

技术领域

本发明涉及拆解设备领域，尤其涉及一种可自动切割分离工件装置。

背景技术

压缩机是很多家用电器的常用部件，如冰箱、空调等，现阶段生活质量的提高对该类电器的需求量越来越大，电器更新的速度也越来越快，由于压缩机中有很多可以再利用的零件，在压缩机报废后需要对其进行合理拆解，以便达到零件的重复利用，节省成本和资源。传统的拆解作业一般由人工和机械手协作完成该项工作，但是这种拆解方式导致效率低，并且操作人员在工作时会被迫吸入一定量的烟尘，和一定程度的强光辐射，对工人的身体健康有一定程度的危害，也不能用于大批量加工；目前市场上也有利用液氮低温破碎的方式，但这一种方式会损坏拆解下来的可再利用零件，很大程度上降低了这些零件的再利用率。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是传统方法效率低，对拆解的零件有损坏，且对操作人员的健康不利，通过本发明提供的一种自动切割分离分拣装置，能够对不同规格型号的压缩机进行切割，并进一步对切割后的各部分进行分离分类分拣，有效的对废料进行回收利用。

本发明采用的技术方案是：一种可自动切割分离工件装置，包括有步进电机、链条和链轮，所述链轮的轴上设有电机，还包括夹紧机构和切割分离机构，所述夹紧机构和切割分离机构通过两个垂直模组固定板相连接；

夹紧机构包括夹紧组件IV，所述夹紧组件IV通过连接套与步进电机相连，所述夹紧组件IV通过轴承套接有夹紧组件II，所述夹紧组件IV上固接有夹紧组件Ⅰ，所述夹紧组件IV和夹紧组件I之间设有活动球，所述夹紧组件Ⅰ上设有弹性组件，所述夹紧组件Ⅰ的两端均固接有夹紧组件VI，所述两个夹紧组件VI的孔中均设有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮的长柄端与夹紧推杆相抵靠，所述夹紧凸轮的短柄端与夹紧组件II相抵靠，所述夹紧凸轮通过放松弹簧与弹性组件相连，所述夹紧推杆固接在垂直模组固定板上，所述垂直模组固定板上设有传感器，所述垂直模组固定板的上端固接有成对夹紧气缸，下端固接有成对的放松气缸，所述放松气缸通过垂直模组固定板与放松推杆相连；

切割分离机构包括割枪夹架和割枪，所述割枪夹架固接在水平模组上，所述割枪夹架上设有距离传感器，所述水平模组上设有水平模组滑块，所述水平模组下端固接有水平模组固定板，所述夹紧气缸上固接有垂直模组，所述水平模组固定板和垂直模组的间隔中设有垂直模组滑块。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧组件Ⅳ下端设为扁方状。

作为本发明的进一步改进，所述连接套上设有通槽。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧组件II上设有凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧组件Ⅰ上设有方形孔槽。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧凸轮为互成135°的两平面。

作为本发明的进一步改进，所述弹性组件由夹紧滑块Ⅰ、弹簧和夹紧滑块Ⅱ构成，所述夹紧滑块I通过弹簧与夹紧滑块Ⅱ相连。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧滑块Ⅱ端面设有V型槽。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧滑块Ⅰ侧面开有通槽。

本发明具有的有益效果：本装置具有能够稳定快捷对工件进行切割分拣，节省了人力资源，提高了工作效率的有益效果；且能耗低，安全可靠，对装置维护时方便拆装，减少了环境污染和提高了对操作人员的保护。

附图说明