[发明专利]一种可自动切割分离工件装置

权利要求书

1.一种可自动切割分离工件装置，包括有步进电机（27）、链条（28）和链轮（30），所述链轮（30）的轴上设有电机（29），其特征是：包括夹紧机构（32）和切割分离机构（33），所述夹紧机构和切割分离机构通过两个垂直模组固定板（3）相连接；

夹紧机构（32）包括夹紧组件IV（25），所述夹紧组件IV（25）通过连接套（26）与步进电机（27）相连，所述夹紧组件IV（25）通过轴承（24）套接有夹紧组件II（23），所述夹紧组件IV（25）上固接有夹紧组件Ⅰ（13），所述夹紧组件IV（25）和夹紧组件I（13）之间设有活动球（14），所述夹紧组件Ⅰ（13）上设有弹性组件，所述夹紧组件Ⅰ（13）的两端均固接有夹紧组件VI（22），所述两个夹紧组件VI（22）的孔中均设有夹紧凸轮（19），所述夹紧凸轮（19）的长柄端（1901）与夹紧推杆（20）相抵靠，所述夹紧凸轮（19）的短柄端与夹紧组件II（23）相抵靠，所述夹紧凸轮（19）通过放松弹簧(7)与弹性组件相连，所述夹紧推杆（20）固接在垂直模组固定板（3）上，所述垂直模组固定板（3）上设有传感器（31），所述垂直模组固定板（3）的上端固接有成对夹紧气缸（21），下端固接有成对的放松气缸（1），所述放松气缸（1）通过垂直模组固定板（3）与放松推杆（2）相连；

切割分离机构（33）包括割枪夹架（10）和割枪（12），所述割枪夹架（10）固接在水平模组（8）上，所述割枪夹架（10）上设有距离传感器（11），所述水平模组（8）上设有水平模组滑块（9），所述水平模组（8）下端固接有水平模组固定板（6），所述夹紧气缸（21）上固接有垂直模组（4），所述水平模组固定板（6）和垂直模组（4）的间隔中设有垂直模组滑块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述夹紧组件Ⅳ（25）下端为扁方状。

3.根据权利要求1所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述连接套（26）上设有通槽。

4.根据权利要求1所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述夹紧组件II（23）上设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述夹紧组件Ⅰ（13）上设有方形孔槽。

6.根据权利要求1所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述夹紧凸轮（19）为互成135°的两平面。

7.根据权利要求1任意一项所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述弹性组件由夹紧滑块Ⅰ（18）、弹簧（16）和夹紧滑块Ⅱ（17）构成，所述夹紧滑块I（18）通过弹簧（16）与夹紧滑块Ⅱ（17）相连。

8.根据权利要求7所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述夹紧滑块Ⅱ（17）端面设有V型槽。

9.根据权利要求7所述的一种可自动切割分离工件装置，其特征是：所述夹紧滑块Ⅰ（18）侧面开有通槽。