[发明专利]一种气泡幕围油边缘的实时调整方法及系统

说明书

本发明公开了一种气泡幕围油边缘的实时调整方法及系统，通过拍摄图像‑图像处理‑像素点距离计算‑实际距离换算‑调整围油边缘的上述步骤，巧妙的将图像处理技术应用到海洋发生溢油时的围油领域，解决了海洋溢油时监控难，无法快速调整围油边缘等难题。

技术领域

本发明涉及气泡幕围油技术领域，具体涉及一种气泡幕围油边缘的实时调整方法及系统。

背景技术

随着石油及其应用领域的飞速发展，海洋石油运输产业迅速增长。一旦油船在海上发生溢油事故，需要采取相应的应急措施。而对于当今在海上采取的各种围油措施来说，都没有一种具体的监测方法来显示溢油的范围和边缘。

尤其对于气幕围油来讲，没有实时的监测技术来显示油液的边缘和气泡幕的边缘信息。当溢油发生时，无法对气泡幕的各个围油区域做出调整：当气泡幕与溢油边缘的距离过大时，易导致溢油面积扩大；当气泡幕与溢油边缘的距离过小时，易导致油液越过气泡幕致使围油失效。

发明内容

为了解决因无法检测围油边缘的实时数据导致围油的后续工作无法开展等问题，本发明提出了一种气泡幕围油边缘的实时调整方法,包括：

S1、获取包含有溢油边缘区域和气泡幕区域的实时图像；

S2、根据实时图像获取溢油边缘区域和气泡幕区域的二值图像；

S3、根据二值图像并通过边缘检测算法获取溢油边缘图像和气泡幕边缘图像；

S4、计算溢油边缘到气泡幕边缘的最小像素距离，并获取最小像素距离所在的溢油边缘像素点和气泡幕边缘像素点；

S5、根据实时图像与实际图像的比例计算出气泡幕与溢油边缘的实际最小距离A和最小距离的位置坐标B；

S6、判定实际最小距离A是否处于预设范围内，若是，则结束调整，若否，则调整位置坐标B处的气泡幕参数，使实际最小距离A处于预设范围内。

进一步地，在步骤S2中，还包括步骤：

S21、改变实时图像的颜色阀值，将实时图像转变为灰度图像；

S22、通过调整灰度图像的像素阀值，将灰度图像转变为二值图像。

进一步地，在步骤S3之后，还包括：利用连同域算法优化处理溢油边缘图像和气泡幕边缘图像。

进一步地，在步骤S4中，还包括步骤：

S41、计算气泡幕边缘的所有像素点到溢油边缘的最小像素距离；

S42、获取气泡幕边缘到溢油边缘的最小距离，并记录最小距离所在的气泡幕边缘像素点和溢油边缘像素点。

进一步地，在步骤S1中，拍摄实时图像并记录实时图像与实际图像的比例；

在步骤S5中，根据实时图像与实际图像的比例，计算气泡幕边缘到溢油边缘的实际最小距离，并获取最小距离所在气泡幕边缘和溢油边缘的位置坐标。

进一步地，在步骤S6中，还包括步骤：

S61、预设实际最小距离的数值范围，且所述数值范围具有最小值X和最大值Y；

S62、当AX时，则扩大B处的围油半径后返回步骤S1；当X≤A≤Y时，则结束调整；当AX时，则减小B处的围油半径后返回步骤S1。

本发明还公开了一种气泡幕围油边缘的实时调整系统，包括有：

拍摄模块，用于获取包含有溢油边缘区域和气泡幕区域的实时图像；

二值化模块，用于根据实时图像获取溢油边缘区域和气泡幕区域的二值图像；