[发明专利]一种气泡幕围油边缘的实时调整方法及系统

权利要求书

1.一种气泡幕围油边缘的实时调整方法,其特征在于，包括：

S1、获取包含有溢油边缘区域和气泡幕区域的实时图像；

S2、根据实时图像获取溢油边缘区域和气泡幕区域的二值图像；

S3、根据二值图像并通过边缘检测算法获取溢油边缘图像和气泡幕边缘图像；

S4、计算溢油边缘到气泡幕边缘的最小像素距离，并获取最小像素距离所在的溢油边缘像素点和气泡幕边缘像素点；

S5、根据实时图像与实际图像的比例计算出气泡幕与溢油边缘的实际最小距离A，以及实际最小距离A所在气泡幕边缘的位置坐标B₁和实际最小距离A所在溢油边缘的位置坐标B₂；

S6、判定实际最小距离A是否处于预设范围内，若是，则结束调整，若否，则调整位置坐标B₁处的气泡幕参数，使实际最小距离A处于预设范围内。

2.根据权利要求1所述的一种气泡幕围油边缘的实时调整方法，其特征在于，在步骤S2中，还包括步骤：

S21、改变实时图像的颜色阈值，将实时图像转变为灰度图像；

S22、通过调整灰度图像的像素阈值，将灰度图像转变为二值图像。

3.根据权利要求1所述的一种气泡幕围油边缘的实时调整方法，其特征在于，在步骤S3之后，还包括：利用连同域算法优化处理溢油边缘图像和气泡幕边缘图像。

4.根据权利要求1所述的一种气泡幕围油边缘的实时调整方法，其特征在于，在步骤S4中，还包括步骤：

S41、计算气泡幕边缘的所有像素点到溢油边缘的最小像素距离；

S42、获取气泡幕边缘到溢油边缘的最小距离，并记录最小距离所在的气泡幕边缘像素点和溢油边缘像素点。

5.根据权利要求4所述的一种气泡幕围油边缘的实时调整方法，其特征在于，在步骤S1中，拍摄实时图像并记录实时图像与实际图像的比例；

在步骤S5中，根据实时图像与实际图像的比例，计算气泡幕边缘到溢油边缘的实际最小距离A，并获取实际最小距离A所在气泡幕边缘的位置坐标B₁和溢油边缘的位置坐标B₂。

6.根据权利要求1所述的一种气泡幕围油边缘的实时调整方法，其特征在于，在步骤S6中，还包括步骤：

S61、预设实际最小距离A的数值范围，且所述数值范围具有最小值X和最大值Y；

S62、当AX时，则扩大B₁处的围油半径后返回步骤S1；当X≤A≤Y时，则结束调整；当AX时，则减小B₁处的围油半径后返回步骤S1。

7.一种气泡幕围油边缘的实时调整系统，其特征在于，包括有：

拍摄模块，用于获取包含有溢油边缘区域和气泡幕区域的实时图像；

二值化模块，用于根据实时图像获取溢油边缘区域和气泡幕区域的二值图像；

边缘化模块，用于根据二值图像并通过边缘检测算法获取溢油边缘图像和气泡幕边缘图像；

计算模块，用于计算溢油边缘到气泡幕边缘的最小像素距离，并获取最小像素距离所在的溢油边缘像素点和气泡幕边缘像素点；

换算模块，用于根据实时图像与实际图像的比例计算出气泡幕与溢油边缘的实际最小距离A和实际最小距离A所在气泡幕边缘的位置坐标B₁和溢油边缘的位置坐标B₂；

调整模块，用于判定实际最小距离A是否处于预设范围内，若是，则结束调整，若否，则调整位置坐标B₁处的气泡幕参数，使实际最小距离A处于预设范围内。

8.根据权利要求7所述的一种气泡幕围油边缘的实时调整系统，其特征在于，在二值化模块中，包括有：

灰度图像获取单元，用于改变实时图像的颜色阈值，将实时图像转变为灰度图像；

二值化单元，用于通过调整灰度图像的像素阈值，将灰度图像转变为二值图像。