[发明专利]一种缓速器柔性加工生产线

说明书

本发明提供了一种缓速器柔性加工生产线，包括加工线(1)和自动线(2)，所述加工线(1)为相互不连续的线性排布的加工装置和辅助装置，所述自动线(2)用于在所述加工线(1)的各装置之间搬运加工件，所述加工线(1)和所述自动线(2)相互平行且独立。本发明所述的一种缓速器柔性加工生产线，加工线和自动线分离设置，当柔性线中需要增补新的工序或扩大产能时，只需要在加工线中增加相应的机床，而加工线保持原状态，极大地减少了自动化柔性线更新成本。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种缓速器柔性加工生产线。

背景技术

柔性制造的模式其实广泛存在，比如定制，这种以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。

现有柔性线多为机床的模块化设计和装配，其上下料需要通过将运输和装置模块化后穿插设置，当生产线更新时，需对所有的运输和生产设备进行重排布，其时间成本和工人劳动成本较高。

现需一种柔性加工生产线，可以解决上述问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中现有柔性线多为机床的模块化设计和装配，其上下料需要通过将运输和装置模块化后穿插设置，当加工线更新时，需对所有的运输和生产设备进行重排布，其时间成本和工人劳动成本较高的问题，提供了一种缓速器柔性加工生产线，通过加工线和自动线分离设置，当柔性线中需要增补新的工序或扩大产能时，只需要在加工线中增加相应的机床，而加工线保持原状态，极大地减少了自动化柔性线更新成本，解决了上述问题。

本发明提供了一种缓速器柔性加工生产线，包括加工线和自动线，加工线为相互不连续的线性排布的加工装置和辅助装置，自动线用于在加工线的各装置之间搬运加工件，自动线用于加工线中的物料运输，加工线和自动线相互独立；自动线包括若干AGV小车、堆垛单元、拆垛单元、横梁单元和夹爪单元，拆垛单元设置于加工线上料端，堆垛单元设置于加工线下料端，横梁单元沿加工线设置在加工线上方，夹爪单元活动设置于横梁单元上，AGV小车设置在堆垛单元前端和拆垛单元后端，AGV小车用于将装工件的料框输送至上料端并接收下料端输送出的料框，拆垛单元用于将在所述上料端上的AGV小车运输的工件进行拆垛送入横梁单元功能区，堆垛单元将下料端的工件进行码垛送出横梁单元功能区，夹爪单元通过横梁单元移动在加工线上搬运工件。

加工线和自动线分离设置，当柔性线中需要增补新的工序或扩大产能时，只需要在加工线中增加相应的机床，而加工线保持原状态，极大地减少了自动化柔性线更新成本。

本发明所述的一种缓速器柔性加工生产线，作为一种优选方式，加工线包括若干工序组，工序组由至少一台的加工机床组成。

本发明所述的一种缓速器柔性加工生产线，作为一种优选方式，横梁单元包括横梁本体、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁分别垂直横梁本体设置于横梁本体两端，第一竖梁自由端设置于拆垛单元输出端，第二竖梁自由端设置于加工线末端，夹爪单元沿第一竖梁、第二竖梁和横梁本体移动。

竖梁通过电机驱动，齿轮齿条传动，实现上下移动，从而带动工件上下移动。

本发明所述的一种缓速器柔性加工生产线，作为一种优选方式，夹爪单元包括夹爪本体和浮动模块单元，浮动模块单元活动设置于第一竖梁，可拆卸连接夹爪本体，夹爪本体用于搬运工件，浮动模块单元用于小幅度调整夹爪本体X、Y轴位置，来补偿点位不准。