[发明专利]一种缓速器柔性加工生产线

权利要求书

1.一种缓速器柔性加工生产线，其特征在于：包括加工线（1）和自动线（2），所述加工线（1）包括相互不连续的线性排布的若干工序组（11），所述工序组（11）由至少一台加工机床组成，所述自动线（2）用于在所述加工线（1）的各装置之间搬运加工件，所述自动线（2）用于所述加工线（1）中的物料运输，所述加工线（1）和所述自动线（2）相互独立；所述自动线（2）包括若干AGV小车（21）、堆垛单元（22）、拆垛单元（23）、横梁单元（24）和夹爪单元（25），所述拆垛单元（23）设置于所述加工线（1）上料端，所述堆垛单元（22）设置于所述加工线（1）下料端，所述横梁单元（24）沿所述加工线（1）设置在所述加工线（1）上方，所述夹爪单元（25）活动设置于所述横梁单元（24）上，所述AGV小车（21）设置在所述堆垛单元（22）前端和所述拆垛单元（23）后端，所述AGV小车（21）用于将装工件的料框输送至上料端并接收下料端输送出的料框，所述拆垛单元（23）用于将在所述上料端上所述AGV小车（21）运输的工件进行拆垛送入所述横梁单元（24）功能区，所述堆垛单元（22）用于将所述下料端的工件进行码垛送出所述横梁单元（24）功能区，所述夹爪单元（25）通过所述横梁单元（24）移动在所述加工线（1）上搬运工件；

所述缓速器柔性加工生产线还包括清理装置（3）、试漏检测装置（4）和瑕疵检测装置（5），所述清理装置（3）、所述试漏检测装置（4）和所述瑕疵检测装置（5）顺序连接，所述清理装置（3）设置于所述自动线（2）和所述加工线（1）末端，所述清理装置（3）用于对所述工件进行去毛刺、清洗、干燥和温控；

瑕疵检测装置（5）包括搬运装置（51）和检测架（52），所述检测架（52）设置于所述搬运装置（51）一侧，所述检测架（52）功能区可环绕所述搬运装置（51）夹持的工件表面和内壁360度相对运动；所述搬运装置（51）包括架体（511）、输送装置（512）、自动门（513）和抬升手爪机构（514），所述输送装置（512）设置于所述架体（511）底部一侧，所述架体（511）为门式结构，所述自动门（513）设置于所述架体（511）中部，所述输送装置（512）入口端连接所述自动门（513），所述输送装置（512）可水平旋转，所述抬升手爪机构（514）设置于所述输送装置（512）正上方、竖向活动安装在所述架体（511）侧面，所述输送装置（512）为双工位结构，工位对称设置于所述输送装置（512）旋转轴两侧，当所述输送装置（512）方向与所述架体（511）垂直时，所述输送装置（512）一工位设置在自动门（513）外侧；所述检测架（52）包括拍照装置（521）、关节机器人（522）和龙门固定底座（523），所述关节机器人（522）一端设置于所述龙门固定底座（523）顶部，另一端连接所述拍照装置（521）顶部，所述拍照装置（521）与所述关节机器人（522）之间具有水平方向的旋转自由度；所述拍照装置（521）包括连接法兰（5211）、平面拍照拍照装置（5212）、平面光源（5213）、拍照装置主体（5214）、屋顶光源（5215）、鱼眼拍照拍照装置（5216）、条状光源（5217）和大孔拍照拍照装置（5218），所述拍照装置主体（5214）为柱状结构，所述连接法兰（5211）设置于所述拍照装置主体（5214）顶端，所述平面光源（5213）设置于所述拍照装置主体（5214）一侧，所述平面光源（5213）为板状光源，所述平面光源（5213）中部设置有通孔，所述平面拍照拍照装置（5212）末端连接所述拍照装置主体（5214），所述平面拍照拍照装置（5212）镜头端设置于所述平面光源（5213）通孔内，所述屋顶光源（5215）设置于所述拍照装置主体（5214）侧表面，所述屋顶光源（5215）为环状光源，所述鱼眼拍照拍照装置（5216）末端设置于所述拍照装置主体（5214）侧面，所述鱼眼拍照拍照装置（5216）镜头端设置于所述屋顶光源（5215）内径内部，所述条状光源（5217）活动设置于所述拍照装置主体（5214）底部，所述条状光源（5217）具有竖向平面上向下180度旋转自由度，所述大孔拍照拍照装置（5218）活动设置于所述拍照装置主体（5214）底部，所述大孔拍照拍照装置（5218）具有竖向平面上向下180度旋转自由度。