[发明专利]一种新型化妆品粉盒组合包装设备

说明书

本发明公开了一种新型化妆品粉盒组合包装设备，包括机台和设置于机台外侧的机柜，所述机台上还设置有粉饼传送装置、缓冲料仓轨道和多个视觉相机组件，该设备还包括：载物升降机构，设置于所述机柜的内部用于负载化妆品粉饼并通过升降的方式将其传递到指定位置；吸取上料搬运机构，安装在所述机柜的上部用于将载物升降机构上的化妆品粉饼吸取搬运到下一道工序；5号并联机器人，安装在所述机台的上部用于将化妆品粉饼搬运到缓冲料仓轨道；6号Scara机器人，安装在所述机台上用于将粉饼从缓冲料仓轨道取出置入化妆品粉盒。本发明的有益效果是，自动化程度高，整套设备的包装操作完全不需要人工，可以极大提高工作效率，减少人工成本，因此具有很强的推广和应用价值。

技术领域

本发明涉及化妆品包装技术领域，特别是一种新型化妆品粉盒组合包装设备。

背景技术

粉饼，由多种粉体原料(包括颜料)及黏合剂(油脂成分)经混合、压制而成的饼状固体美容制品，具有遮盖、附着、涂展、赋色、修饰的功能，粉饼造就轻柔的哑光质感，粉饼的魅力在于滑爽、轻盈的触感，通常粉饼都装在配套的粉盒内，小巧的粉盒，既便于外出携带，使用起来也方便。

在化妆品的粉饼包装生产线上，当粉饼生产完成后通常都会按次序装在托盘内，然后再将一摞摞装满粉饼的托盘运送到装盒的工序，就是说将托盘内的粉饼一个个的摆好角度放置到粉盒中，现有的生产工序通常采用人工放置，但这种方式效率低下，而且粉饼入盒的角度得不到统一，影响产品美观，因此需要研发一种包装设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型化妆品粉盒组合包装设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型化妆品粉盒组合包装设备，包括机台和设置于机台外侧的机柜，其还包括：

载物升降机构，设置于所述机柜的内部用于负载化妆品粉饼并通过升降的方式将其传递到指定位置；

吸取上料搬运机构，安装在所述机柜的上部用于将载物升降机构上的化妆品粉饼吸取搬运到下一道工序；

5号并联机器人，安装在所述机台的上部用于将化妆品粉饼搬运到指定位置；

6号Scara机器人，安装在所述机台上用于将化妆品粉饼吸取搬运到化妆品粉盒中；

所述机台上还设置有粉饼传送装置、缓冲料仓轨道和多个视觉相机组件。

作为本发明的进一步描述，所述载物升降机构设有两个，且呈竖向平行设置，所述载物升降机构包括升降装置和载物台，所述载物台安装在所述升降装置上。

作为本发明的进一步描述，所述吸取上料搬运机构包括设置于所述机柜上的线轨和导轨、安装在线轨和导轨上的基座、安装在基座上的导轨、线轨和上料搬运组件，其中所述上料搬运组件和安装在基座上的导轨和线轨滑动连接，安装在机柜上导轨的一端以及安装在基座上导轨的两端都分别设置有限位件。

作为本发明的进一步描述，所述粉饼传送装置和其中一个所述载物升降机构处于同一轴线上，所述粉饼传送装置与所述缓冲料仓轨道平行。

作为本发明的进一步描述，所述视觉相机组件设有三个，其中有一个所述视觉相机组件位于所述5号并联机器人的旁边，并正对着所述粉饼传送装置，有一个位于所述缓冲料仓轨道的上方，并正对着所述缓冲料仓轨道的端部。

作为本发明的进一步描述，所述机架的外侧还设置有粉盒传送台，所述粉盒传送台与所述粉饼传送装置和所述缓冲料仓轨道垂直。

作为本发明的进一步描述，所述缓冲料仓轨道的端部还设置有传感器，所述视觉相机组件位于所述粉盒传送台的上方，所述视觉相机组件在所述粉盒传送台上的投影和所述缓冲料仓轨道处于同一直线上。

作为本发明的进一步描述，所述5号并联机器人包括多方位移动组件和安装在多方位移动组件端部的旋转吸盘组件。