[发明专利]一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法，具体涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座顶部设置有活动臂，所述活动臂与安装座之间设置有压力组件，所述活动臂顶端设置有按摩机构；所述压力组件包括固定杆，所述固定杆外侧设置有滑槽，所述固定杆一端套接设置有直线轴承。本发明通过设有压力组件和按摩机构，使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，本发明涉及一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法。

背景技术

蜡疗指的是利用加热的蜡敷在患部，或将患部浸入蜡液中的理疗方法，蜡中含有治疗用的药汁，利用加热的蜡来提高药汁的作用效果，从而提高治疗效果，一般蜡疗都是采用人工手动的方式在人体穴位处进行反复按摩，利用摩擦生热逐渐熔化蜡块，使得蜡块软化，软化的蜡块会在按摩的作用下与皮肤充分接触，有利于加快蜡中的药汁渗入皮肤，从而有利于提高治疗效果。

上述人工手动按摩进行蜡疗的方式虽然可以正常应用，但是在实际应用时，仍旧存在较多缺点，如人工手动按摩进行蜡疗的方式人工成本较高，同时对按摩操作者的体力要求也较高，长时间按摩后，按摩操作者的体力下降，则按摩速度和力度难免降低，这可能会导致蜡块逐渐硬化，不利于蜡与皮肤充分接触，从而不利于药汁渗入皮肤，进而影响治疗效果，同时蜡块硬化还会影响按摩效果，使得人工手动按摩进行蜡疗的方式的实际应用效果较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法，通过设有压力组件和按摩机构，使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量，使得本发明的实际使用效果较好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜡疗用按摩理疗机械手，包括安装座，所述安装座顶部设置有活动臂，所述活动臂与安装座之间设置有压力组件，所述活动臂顶端设置有按摩机构；

所述压力组件包括固定杆，所述固定杆外侧设置有滑槽，所述固定杆一端套接设置有直线轴承，所述直线轴承固定安装于活动臂底部内侧，所述活动臂底端与滑槽宽度相匹配，所述直线轴承一侧设置有压力弹簧；

所述按摩机构包括电机，所述电机输出轴一端设置有转轴，所述转轴上固定安装有三角转动架，所述三角转动架内部三个拐角处均焊接设置有固定块，所述固定块内部固定安装有连接轴承，所述连接轴承内部固定安装有轮轴，所述轮轴两端均固定安装有按摩压轮，所述按摩压轮外壁粘接设置有按摩橡胶环，所述按摩橡胶环外壁设置有多组按摩凸块，每组所述按摩凸块数量设置为多个，所述按摩凸块与按摩橡胶环为一体式结构，所述三角转动架三个侧边上均设置有加热组件；

所述加热组件包括隔温壳，所述隔温壳内部固定安装有加热电阻，所述加热电阻一侧设置有传热铜板，所述传热铜板固定安装于三角转动架外壁，所述传热铜板外侧粘接设置有防烫伤垫，所述隔温壳一侧设置有独立电源，所述独立电源固定安装于三角转动架内部。

在一个优选的实施方式中，所述三角转动架外侧设置有转动槽，所述转动槽设置于活动臂顶部内侧，便于电机驱动三角转动架在活动臂顶部转动。

在一个优选的实施方式中，所述固定块一侧外壁焊接设置有加固杆，所述加固杆端部与三角转动架内壁焊接，便于加固三角转动架的内部结构，使得三角转动架的整体强度更高，不易损坏。

在一个优选的实施方式中，所述滑槽设置于安装座顶部，所述固定杆固定安装于滑槽内部，所述活动臂通过直线轴承与固定杆滑动连接，便于活动臂在固定杆上滑动。