[发明专利]一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种蜡疗用按摩理疗机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）顶部设置有活动臂（2），所述活动臂（2）与安装座（1）之间设置有压力组件（3），所述活动臂（2）顶端设置有按摩机构（4）；

所述压力组件（3）包括固定杆（5），所述固定杆（5）外侧设置有滑槽（6），所述固定杆（5）一端套接设置有直线轴承（7），所述直线轴承（7）固定安装于活动臂（2）底部内侧，所述活动臂（2）底端与滑槽（6）宽度相匹配，所述直线轴承（7）一侧设置有压力弹簧（8）；

所述按摩机构（4）包括电机（9），所述电机（9）输出轴一端设置有转轴（10），所述转轴（10）上固定安装有三角转动架（11），所述三角转动架（11）内部三个拐角处均焊接设置有固定块（12），所述固定块（12）内部固定安装有连接轴承（13），所述连接轴承（13）内部固定安装有轮轴（14），所述轮轴（14）两端均固定安装有按摩压轮（15），所述按摩压轮（15）外壁粘接设置有按摩橡胶环（16），所述按摩橡胶环（16）外壁设置有多组按摩凸块（17），每组所述按摩凸块（17）数量设置为多个，所述按摩凸块（17）与按摩橡胶环（16）为一体式结构，所述三角转动架（11）三个侧边上均设置有加热组件（18）；

所述加热组件（18）包括隔温壳（19），所述隔温壳（19）内部固定安装有加热电阻（20），所述加热电阻（20）一侧设置有传热铜板（21），所述传热铜板（21）固定安装于三角转动架（11）外壁，所述传热铜板（21）外侧粘接设置有防烫伤垫（22），所述隔温壳（19）一侧设置有独立电源（23），所述独立电源（23）固定安装于三角转动架（11）内部。

2.根据权利要求1所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手，其特征在于：所述三角转动架（11）外侧设置有转动槽（24），所述转动槽（24）设置于活动臂（2）顶部内侧。

3.根据权利要求1所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手，其特征在于：所述固定块（12）一侧外壁焊接设置有加固杆（25），所述加固杆（25）端部与三角转动架（11）内壁焊接。

4.根据权利要求1所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手，其特征在于：所述滑槽（6）设置于安装座（1）顶部，所述固定杆（5）固定安装于滑槽（6）内部，所述活动臂（2）通过直线轴承（7）与固定杆（5）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手，其特征在于：所述电机（9）输出轴通过转轴（10）与三角转动架（11）传动连接，所述轮轴（14）通过连接轴承（13）与固定块（12）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手，其特征在于：所述固定杆（5）另一端设置有松紧调节机构（26），所述松紧调节机构（26）包括螺纹（27）和螺纹环（28），所述螺纹环（28）外侧焊接设置有转盘（29），所述转盘（29）两侧表面均设置有多个压指槽（30）。

7.根据权利要求6所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手，其特征在于：所述螺纹（27）设置于固定杆（5）外壁，所述螺纹环（28）通过螺纹（27）与固定杆（5）螺纹连接，所述压力弹簧（8）一端设置于转盘（29）靠近活动臂（2）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手，其特征在于：所述活动臂（2）顶部设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧螺栓（31），所述锁紧螺栓（31）与活动臂（2）螺纹连接，所述锁紧螺栓（31）一端设置有锁紧垫圈（32），所述锁紧垫圈（32）粘接设置于三角转动架（11）靠近锁紧螺栓（31）的一侧外壁。

9.根据权利要求8所述的一种蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法，其特征在于，所述蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法具体步骤如下：

步骤一：在使用本按摩理疗机械手时，移动本按摩理疗机械手，使三角转动架（11）的一侧边位于蜡上，这时启动电机（9）和加热电阻（20），电机（9）启动会通过转轴（10）驱动三角转动架（11）转动，三角转动架（11）转动会使按摩压轮（15）在人体上敷蜡的位置滚动并慢慢将三角转动架（11）顶起，这会使活动臂（2）在安装座（1）内的固定杆（5）上移动，同时也会使直线轴承（7）挤压压力弹簧（8），压力弹簧（8）被挤压会产生恢复原状的弹力，而这股弹力会通过活动臂（2）和三角转动架（11）作用在人体上；

步骤二：在三角转动架（11）慢慢被顶起的过程中，按摩压轮（15）会在人体表面滚动，配合按摩橡胶环（16）、按摩凸块（17）以及压力弹簧（8）所产生的弹力，可以对人体进行按摩，压力弹簧（8）所产生的弹力可以使按摩压轮（15）充分挤压蜡，使得蜡与皮肤充分接触；

步骤三：当一个按摩压轮（15）从人体上滚过后，三角转动架（11）的另一侧边会在压力弹簧（8）的弹力作用下与人体靠近，这会使传热铜板（21）靠近蜡，加热电阻（20）启动会加热隔温壳（19）内的空气，然后空气会将热量传递给传热铜板（21），而传热铜板（21）又会在三角转动架（11）侧边与蜡靠近时将热量传递给蜡，这样三角转动架（11）转动可以使按摩循环往复；

步骤四：当调节压力弹簧（8）的松紧程度时，转动转盘（29）带动螺纹环（28）在固定杆（5）上转动，螺纹环（28）转动会在固定杆（5）上移动，在移动时转盘（29）会挤压压力弹簧（8），使得压力弹簧（8）收缩，从而调整压力弹簧（8）的松紧程度；

步骤五：本按摩理疗机械手闲置时，转动锁紧螺栓（31），使其一端旋入到转动槽（24）内，并抵在锁紧垫圈（32）上，限制三角转动架（11）的位置。