[发明专利]一种电机转子、电机及移动平台

说明书

本申请提供了一种电机转子、电机及移动平台，该电机转子包括转子本体，以及环绕转子本体的多个第一磁极和多个第二磁极；第一磁极和第二磁极交替排布，且任一第一磁极与相邻的两个第二磁极之间的设置夹角分别为第一夹角和第二夹角。其中，第一夹角与第二夹角的角度不同，从而形成斜极。在形成上述第一夹角和第二夹角时，第一夹角和第二夹角分别为根据第一磁极的个数及被削弱谐波次数确定的角度。在上述方案中，通过采用设置的第一磁极的个数以及电机需要被削弱的谐波次数来确定斜极角度，极大缩短了斜极角度的优化时间，且采用上述斜极方式可以在不增加加工成本和加工流程的基础上，大幅减小转矩脉动。

技术领域

本申请涉及到显示技术领域，尤其涉及到一种电机转子、电机及移动平台。

背景技术

随着人们对驾乘舒适性的追求越来越高，噪声(Noise)、振动(Vibration)、舒适性(Harshness)等性能(即NVH性能指标)在汽车行业竞争中的作用越来越重要。NVH是衡量汽车乘坐舒适性的综合性指标，它给汽车用户的感受是最直接和最全面的。严格讲NVH问题涉及到汽车的所有零部件，但其中起主要作用的是有关动力及传动设备的零部件。作为新能源电动汽车，电机是动力系统的核心零部件，是NVH最主要的激励源。而现有技术中的电机在降低NVH性能的结构比较复杂，造成电机的设计周期比较长。

发明内容

本申请提供了一种电机转子、电机及移动平台，用以简化电机转子设计，改善转矩脉动。

第一方面，提供了一种电机转子，该电机转子包括转子本体，以及环绕所述转子本体的多个第一磁极和多个第二磁极；第一磁极和第二磁极交替排布，且任一第一磁极与相邻的两个第二磁极之间的设置夹角分别为第一夹角和第二夹角。其中，第一夹角与第二夹角的角度不同，从而形成斜极。在形成上述第一夹角和第二夹角时，第一夹角和第二夹角分别为根据所述第一磁极的个数及被削弱谐波次数确定的角度。在上述方案中，通过采用设置的第一磁极的个数以及电机需要被削弱的谐波次数来确定斜极角度，极大缩短了斜极角度的优化时间，且采用上述斜极方式可以在不增加加工成本和加工流程的基础上，大幅减小转矩脉动。

在一个具体的可实施方案中，所述第一夹角和所述第二夹角相差设定角度；所述设定角度为根据所述第一磁极的个数与所述被削弱谐波次数的乘积确定的角度。采用第一磁极的个数与被削弱的谐波次数的乘积确定设定角度，缩短了斜极角度优化时间。

在一个具体的可实施方案中，所述第一夹角及所述第二夹角满足：α1＝360/(2*P)-β；α2＝360/(2*P)+β，且α1+α2＝360/P；其中，α1为所述第一夹角；α2为所述第二夹角；P为所述第一磁极的个数；β为所述设定角度的1/2。根据上述公式可方便的计算出第一夹角和第二夹角的角度，方便设置斜极。

在一个具体的可实施方案中，所述设定角度的1/2满足：β＝180/(k*P)，其中，K为所述被削弱谐波次数。方便计算出旋转角度，进而缩短斜极角度的优化时间。

在一个具体的可实施方案中，所述第一磁极的个数为偶数。通过采用偶数个第一磁极，不引入单边磁拉力。

在一个具体的可实施方案中，第一磁极的个数可以为2个、4个、6个、8个等不同的个数。对应的第二磁极的个数也可为2个、4个、6个、8个等不同的个数。

在一个具体的可实施方案中，所述转子本体环绕设置有多个凹槽，相邻凹槽之间形成凸起；

所述第一磁极包括缠绕在所述凸起上的线圈；所述第二磁极包括缠绕在相邻的另一磁极上的线圈。可适用于凸极电机。

在一个具体的可实施方案中，所述凹槽为V形槽或矩形槽。通过不同的槽体形成隔离的凸起，以方便绕线。

在一个具体的可实施方案中，所述凹槽沿所述转子本体的轴线方向贯穿所述转子本体。形成一体式的磁极。