[发明专利]一种电机转子、电机及移动平台

权利要求书

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子本体，以及环绕所述转子本体的多个第一磁极和多个第二磁极；其中，

所述第一磁极和所述第二磁极交替排布，且任一第一磁极与相邻的两个第二磁极之间的设置夹角分别为第一夹角和第二夹角；

所述第一夹角与所述第二夹角的角度不同，且所述第一夹角和所述第二夹角分别为根据所述第一磁极的个数及被削弱谐波次数确定的角度。

2.如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一夹角和所述第二夹角相差设定角度；所述设定角度为根据所述第一磁极的个数与所述被削弱谐波次数的乘积确定的角度。

3.如权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述第一夹角及所述第二夹角满足：α1＝360/(2*P)-β；α2＝360/(2*P)+β，且α1+α2＝360/P；

其中，α1为所述第一夹角；α2为所述第二夹角；P为所述第一磁极的个数；β为所述设定角度的1/2。

4.如权利要求3所述的电机转子，其特征在于，所述设定角度的1/2满足：β＝180/(k*P)，其中，k为所述被削弱谐波次数。

5.如权利要求1～4任一项所述的电机转子，其特征在于，所述第一磁极的个数为偶数。

6.如权利要求1～5任一项所述的电机转子，其特征在于，所述转子本体环绕设置有多个凹槽，相邻凹槽之间形成凸起；

所述第一磁极包括缠绕在所述凸起上的线圈；所述第二磁极包括缠绕在相邻的另一磁极上的线圈。

7.如权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述凹槽为V形槽或矩形槽。

8.如权利要求6或7所述的电机转子，其特征在于，所述凹槽沿所述转子本体的轴线方向贯穿所述转子本体。

9.如权利要求1～8任一项所述的电机转子，其特征在于，多个所述第一磁极沿所述转子本体的轴线对称设置；多个所述第二磁极沿所述转子本体的轴线对称设置。

10.一种电机，其特征在于，包括定子，以及相对所述定子转动的转子；所述转子为如权利要求1～9任一项所述的电机转子。

11.一种移动平台，其特征在于，包括如权利要求10所述的电机，以及与所述电机连接的齿轮箱。