[发明专利]一种机器人手臂的制作工艺

权利要求书

1.一种机器人手臂的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）得出数据:通过激光扫描仪对原有的机器人手臂进行扫描，扫描得出机器人手臂各项数据，然后根据数据建立三维模型；

（2）3D打印：将树脂材料倒入到3D打印机内，打印成型；

（3）观察印证：将打印出来的机器人手臂和原机器人手臂进行比较；

（4）制作模具：将尺寸合格的机器人手臂上的开口处进行遮挡，然后放入到容器内，向容器内倒入铝水封口，将容器放入到冷却池内进行冷却，冷却成型后将工件取出得到铝模具；

（5）铸造：通过铝模具铸件成型；

（6）包装：向包装盒内放入泡沫板，将机器人手臂成品放入到包装盒内，在机器人手臂上放上一层泡沫板，最后通过封口机将包装盒封口。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的制作工艺，其特征在于，向3D打印机外罩上隔温罩，隔温罩内放置恒温器，恒温器将隔温罩内的温度控制在30-40℃，启动3D打印机按一定比例进行3D打印，在3D打印过程中，通过氧含量检测仪对隔温罩内的氧气含量进行检测，通过光学传感器对打印过程中的成品进行成像显示。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的制作工艺，其特征在于，所述打印比例为1：5。

4.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的制作工艺，其特征在于，所述隔温罩内的温度控制在38℃。

5.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的制作工艺，其特征在于，所述3D打印机的型号为Z-603S。