[发明专利]移动充电桩充电系统及移动充电桩充电、管理方法

说明书

本发明提供一种移动充电桩充电系统包括移动充电桩本体及服务器，移动充电桩本体包括移动机构、AI视觉机构及充电机构，AI视觉机构及充电机构均设置于移动机构，充电机构包括蓄电池、功率转换器、主控板及充电枪；移动机构及AI视觉机构分别与充电机构电连接；移动机构与AI视觉机构通信连接。本发明还公开了一种应用于移动充电桩充电系统的移动充电桩充电方法，根据充电任务的充电行进路线移动至目标车辆；检测目标车辆与充电枪的连接状态，在确认目标车辆已连接充电枪时启用充电；将蓄电池已存储的电能经由功率转换器输出至充电枪以对目标车辆充电。本发明实现了移动充电桩智能化，无需人为干预的充电过程，提高设备智能化程度。

技术领域

本发明涉及新能源设备充电技术领域，尤其涉及一种移动充电桩充电系统及移动充电桩充电、管理方法。

背景技术

目前的机器人充电桩技术需要人工进行指挥调度，控制机器人充电桩到指定地点，然后人工完成电气连接进行充电。需要特别小心，浪费人力，自动化程度不高，操作人员下班后，无法进行充电操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动充电桩充电系统及移动充电桩充电、管理方法，旨在解决现有机器人充电桩需要人工指挥调度导致智能化程度太低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种移动充电桩充电系统，包括移动充电桩本体及服务器，所述移动充电桩本体包括移动机构、AI视觉机构及充电机构，所述AI视觉机构及充电机构均设置于所述移动机构，所述充电机构包括蓄电池、功率转换器、主控板及充电枪；

所述移动机构及所述AI视觉机构分别与所述充电机构电连接；

所述移动机构与所述AI视觉机构通信连接。

可选地，所述充电桩本体还包括通信器，所述通信器与所述服务器通信连接。

可选地，所述功率转换器包括输入接口、AC/DC转换电路、DC/DC转换电路及输出接口；

所述输入接口与蓄电池电连接，所述输出接口与充电枪电连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种应用于移动充电桩充电系统的移动充电桩充电方法，包括：

接收服务器下发的充电任务，根据所述充电任务中的充电行进路线移动至对应的目标车辆；

检测所述目标车辆与充电枪的连接状态，在确认所述目标车辆已连接所述充电枪时启用充电；

将蓄电池中已存储的电能经由功率转换器输出至充电枪以对所述目标车辆充电。

可选地，根据所述充电任务中的充电行进路线移动至对应的目标车辆的步骤同时，包括：

获取所述充电行进路线中的路线信息，将所述路线信息上传至服务器。

可选地，所述将蓄电池中已存储的电能经由功率转换器输出的步骤，包括：

连通所述蓄电池的输出接口以将所述蓄电池的电能输出至功率转换器；

通过所述功率转换器将输入的电能转换为直流电，通过所述功率转换器的输出接口将已转换的直流电输出至充电枪。

可选地，所述移动会充电桩充电方法，还包括：

检测蓄电池的剩余存储电量，根据所述剩余存储电量确认是否需补充蓄电池存储电量；

在确认所述剩余存储电量小于或等于预警电量时，根据预设的充电行进路线返回充点电对蓄电池进行充电。

可选地，所述根据预设的充电行进路线返回充电点进行充电的步骤，包括：

在确认所述充电枪具备充电连接时，断开所述充电枪的充电连接；