[发明专利]一种金刚石压腔实验机械手

说明书

本发明涉及金刚石压腔技术领域，且公开了一种金刚石压腔实验机械手，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有金刚石压腔与固定柱，所述固定柱的内部分别安装有第一转动轴与第三转动轴，所述第一转动轴的外侧固定安装有第一斜齿轮，所述第二转动轴的外侧固定安装有第二斜齿轮，通过转动第一转动轴带动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮转动时会带动第二斜齿轮进行转动，第二斜齿轮转动时会带动第二转动轴进行转动，第二转动轴转动时候会通过螺纹块带动伸缩柱上下移动，当伸缩柱上下移动时会通过调节块与移动块上下移动，即可通过第一转动杆带动挑样针上下移动，从而改变挑样针与金刚石压砧面之间的上下距离效果。

技术领域

本发明涉及金刚石压腔技术领域，具体为一种金刚石压腔实验机械手。

背景技术

现有技术中，高温高压实验研究是结合反演分析获得极端条件下物质性质和特征的重要途径，由于金刚石压腔的金刚石对顶砧对被测试样本的压力面面积小，能够使样本获得较高的压力，结合拉曼光谱、X射线衍射等原位观测技术，为研究地球深部物质的物理化学性质提供了有力工具。但是在实际操作中，金刚石压砧的砧面非常小，通常只有几百微米，一般需要进行手动装样，因为空间非常狭小，在砧面上调动样品非常困难且非常繁琐，需要熟练的经验和技术，这一定程度上增加了金刚石压腔技术的门槛，不仅不利于工作效率提升，而且限制了本技术在前沿科学研究中的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金刚石压腔实验机械手，以解决上述背景技术中提出的装载样品和调动样品难的问题。

技术方案

本发明提供如下技术方案：一种金刚石压腔实验机械手，包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有金刚石压腔与固定柱，所述固定柱的内部分别安装有第一转动轴与第三转动轴，所述第一转动轴的外侧固定安装有第一斜齿轮，所述第二转动轴的外侧固定安装有第二斜齿轮，所述第一转动轴的外侧活动安装有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定安装有调节块，所述调节块的顶部固定安装有固定齿块，所述调节块的顶部活动安装有移动块，所述移动块的内部活动安装有销轴、第一齿轮杆与第二齿轮杆，所述销轴的外侧活动安装有第一转动杆，所述第一转动杆的顶部一端活动安装有挑样针；

所述调节块的外侧分别活动安装有第一调节柄、第二调节柄与第三调节柄，所述第一调节柄包含有手柄、连接筒、第二转动杆与限位球，所述连接筒与调节块的外侧固定连接，所述第二转动杆的一侧端外侧开设有螺纹，所述手柄的内部同样开设有螺纹槽，所述第二转动杆的另一侧端与限位球活动连接，所述第二转动杆位于连接筒的内部，所述调节块的内壁固定安装有压缩弹簧，相邻两个压缩弹簧之间活动连接有活动块。

优选的，所述压缩弹簧与限位球之间活动连接，所述限位球的一部分位于压缩弹簧的内部，所述限位球对应一个压缩弹簧。

优选的，所述限位球固定安装在活动块的外侧，所述活动块的下方、左侧与前侧均固定安装有限位球，所述调节块的下方、左侧与前侧均固定安装有压缩弹簧。

优选的，所述第二调节柄与第三调节柄均包含有手柄、连接筒、第二转动杆与限位球。

优选的，所述第二转动杆与手柄之间螺纹连接。

优选的，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，所述伸缩柱的底部固定安装有限位板，所述限位板位于固定柱的内部，所述伸缩柱的内部开设有与第二转动轴相匹配的转动槽。

优选的，所述第一齿轮杆与固定齿块啮合连接，所述销轴的外侧与第二齿轮杆啮合连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种金刚石压腔实验机械手，具备以下有益效果：