[发明专利]一种金刚石压腔实验机械手

权利要求书

1.一种金刚石压腔实验机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别固定安装有金刚石压腔(2)与固定柱(3)，所述固定柱(3)的内部分别安装有第一转动轴(12)与第三转动轴(14)，所述第一转动轴(12)的外侧固定安装有第一斜齿轮(13)，所述第二转动轴(14)的外侧固定安装有第二斜齿轮(15)，所述第一转动轴(14)的外侧活动安装有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的顶部固定安装有调节块(5)，所述调节块(5)的顶部固定安装有固定齿块(16)，所述调节块(5)的顶部活动安装有移动块(6)，所述移动块(6)的内部活动安装有销轴(7)、第一齿轮杆(17)与第二齿轮杆(18)，所述销轴(7)的外侧活动安装有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)的顶部一端活动安装有挑样针(9)；

所述调节块(5)的外侧分别活动安装有第一调节柄(10)、第二调节柄(11)与第三调节柄(19)，所述第一调节柄(10)包含有手柄(20)、连接筒(21)、第二转动杆(22)与限位球(23)，所述连接筒(21)与调节块(5)的外侧固定连接，所述第二转动杆(22)的一侧端外侧开设有螺纹，所述手柄(20)的内部同样开设有螺纹槽，所述第二转动杆(22)的另一侧端与限位球(23)活动连接，所述第二转动杆(22)位于连接筒(21)的内部，所述调节块(5)的内壁固定安装有压缩弹簧(24)，相邻两个压缩弹簧(24)之间活动连接有活动块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石压腔实验机械手，其特征在于：所述压缩弹簧(24)与限位球(23)之间活动连接，所述限位球(23)的一部分位于压缩弹簧(24)的内部，所述限位球(23)对应一个压缩弹簧(24)。

3.根据权利要求1或2所述的一种金刚石压腔实验机械手，其特征在于：所述限位球(23)固定安装在活动块(25)的外侧，所述活动块(25)的下方、左侧与前侧均固定安装有限位球(23)，所述调节块(5)的下方、左侧与前侧均固定安装有压缩弹簧(24)。

4.根据权利要求1所述的一种金刚石压腔实验机械手，其特征在于：所述第二调节柄(11)与第三调节柄(19)均包含有手柄(20)、连接筒(21)、第二转动杆(22)与限位球(23)。

5.根据权利要求1所述的一种金刚石压腔实验机械手，其特征在于：所述第二转动杆(22)与手柄(20)之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种金刚石压腔实验机械手，其特征在于：所述第一斜齿轮(13)与第二斜齿轮(15)啮合连接，所述伸缩柱(4)的底部固定安装有限位板，所述限位板位于固定柱(3)的内部，所述伸缩柱(4)的内部开设有与第二转动轴(14)相匹配的转动槽。

7.根据权利要求1所述的一种金刚石压腔实验机械手，其特征在于：所述第一齿轮杆(17)与固定齿块(16)啮合连接，所述销轴(7)的外侧与第二齿轮杆(18)啮合连接。