[发明专利]一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库

说明书

本发明公开了一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库，包括库架，两侧所述库架对称安装在地面，两侧所述库架内部顶部和底部分别安装有第一轴承座和第二轴承座，两个所述第一轴承座分别与第一转轴两端转动连接；本发明在汽车存放的承载台上设置有充电桩，能够为电动汽车提供充电功能，便于实际中使用，承载台位于底部与缓冲台平齐时，此时升降台顶侧与第一凸块以及第二凸块顶侧平齐，可以完成车辆的停车和取车，当承载台上升后，此时升降台同步升降，通过第一凸槽和第二凸槽对汽车轮胎进行卡位，避免车辆在承载台上出现移动，在实际过程中，停放阶段自动完成对汽车进行限位，且在需要取车时，自动停止对汽车的限位。

技术领域

本发明涉及停车库设备技术领域，具体为一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库。

背景技术

垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，通过减速器带动传动机构，在牵引构件链条上每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。

随着电动汽车的普及，现有的垂直循环式立体车库不具有充电功能；同时在对汽车存放的过程中，需要对汽车进行限位，否则在循环移动的过程中容易造成汽车的位移，进而导致安全隐患，且无法根据实际情况对停放时对汽车进行限位，取车时自动停止对汽车的限位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库，为了克服上述随着电动汽车的普及，现有的垂直循环式立体车库不具有充电功能；同时在对汽车存放的过程中，需要对汽车进行限位，否则在循环移动的过程中容易造成汽车的位移，进而导致安全隐患，且无法根据实际情况对停放时对汽车进行限位，取车时自动停止对汽车的限位的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库，包括库架，两侧所述库架对称安装在地面，两侧所述库架内部顶部和底部分别安装有第一轴承座和第二轴承座，两个所述第一轴承座分别与第一转轴两端转动连接，两个所述第二轴承座分别与第二转轴两端转动连接，所述第二转轴一端外侧安装有转盘，所述转盘外侧边缘等距离开设有卡槽；

两侧所述库架内侧对称均安装有导架，所述导架外侧开设有滑槽，所述滑槽内部等距离滚动安装有导轮，且相邻导轮通过连接臂连接，所述连接臂两端与三角支撑块侧边连接，且三角支撑块等距离分布，两侧所述三角支撑块与连接轴两端连接，所述连接轴外侧套装有固定套筒，且连接轴两端均安装有主动齿，所述固定套筒两端底侧分别连接有U型臂，且U型臂分别与承载台两端侧壁连接；

两端所述U型臂顶部外侧且位于主动齿两侧均安装有传动齿，两端所述U型臂顶部外侧对称安装有往复机构，且往复机构与承载台内的升降台连接；

所述往复机构包括从动齿、传动轴、转轮、连杆、套座、滑座和限位座，所述U型臂顶部外侧对称贯穿安装有传动轴，所述传动轴两端分别安装有转轮和从动齿，所述转轮一侧安装有第一凸轴，所述承载台的侧壁四周均安装有限位座，所述限位座内部滑动安装有滑座，且滑座内部安装有第二凸轴，所述连杆两端均设置有套座，且套座分别与第一凸轴以及第二凸轴连接，所述滑座底侧安装有连接杆，且连接杆分别固定在升降台顶侧四周。

作为本发明进一步的方案：一侧所述库架外侧安装有减速机，且减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述第一伺服电机输出端与第一转轴一端通过联轴器连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一转轴外侧安装有第一齿轮，所述第二转轴外侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条传动连接。

作为本发明进一步的方案：相邻所述卡槽的间距与连接臂的长度相适配，所述连接臂两端均安装有传动轮，且传动轮与卡槽适配。

作为本发明进一步的方案：所述库架底端一侧设置有缓冲台，且缓冲台底端与底侧的承载台底部顶侧平齐。