[发明专利]一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库

权利要求书

1.一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库，其特征在于，包括库架(1)，两侧所述库架(1)对称安装在地面，两侧所述库架(1)内部顶部和底部分别安装有第一轴承座(4)和第二轴承座(5)，两个所述第一轴承座(4)分别与第一转轴(6)两端转动连接，两个所述第二轴承座(5)分别与第二转轴(7)两端转动连接，所述第二转轴(7)一端外侧安装有转盘(10)，所述转盘(10)外侧边缘等距离开设有卡槽(11)；

两侧所述库架(1)内侧对称均安装有导架(12)，所述导架(12)外侧开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部等距离滚动安装有导轮(14)，且相邻导轮(14)通过连接臂(15)连接，所述连接臂(15)两端与三角支撑块(16)侧边连接，且三角支撑块(16)等距离分布，两侧所述三角支撑块(16)与连接轴(17)两端连接，所述连接轴(17)外侧套装有固定套筒(22)，且连接轴(17)两端均安装有主动齿(23)，所述固定套筒(22)两端底侧分别连接有U型臂(21)，且U型臂(21)分别与承载台(19)两端侧壁连接；

两端所述U型臂(21)顶部外侧且位于主动齿(23)两侧均安装有传动齿(24)，两端所述U型臂(21)顶部外侧对称安装有往复机构(20)，且往复机构(20)与承载台(19)内的升降台(26)连接；

所述往复机构(20)包括从动齿(27)、传动轴(28)、转轮(29)、连杆(31)、套座(32)、滑座(33)和限位座(34)，所述U型臂(21)顶部外侧对称贯穿安装有传动轴(28)，所述传动轴(28)两端分别安装有转轮(29)和从动齿(27)，所述转轮(29)一侧安装有第一凸轴(30)，所述承载台(19)的侧壁四周均安装有限位座(34)，所述限位座(34)内部滑动安装有滑座(33)，且滑座(33)内部安装有第二凸轴(35)，所述连杆(31)两端均设置有套座(32)，且套座(32)分别与第一凸轴(30)以及第二凸轴(35)连接，所述滑座(33)底侧安装有连接杆(40)，且连接杆(40)分别固定在升降台(26)顶侧四周；

所述主动齿(23)、传动齿(24)和从动齿(27)互相啮合，且主动齿(23)和从动齿(27)为同一种齿轮，所述限位座(34)内壁竖直安装有滑轨，所述滑座(33)侧壁与滑轨滑动安装，所述升降台(26)顶侧一端对称开设有第一凸槽(37)，且顶侧另一端对称开设有第二凸槽(38)，所述承载台(19)底壁顶部一端对称设置有第一凸块(36)，且底壁顶侧另一端对称设置有第二凸块(39)，所述第一凸块(36)和第一凸槽(37)相适配，第二凸槽(38)和第二凸块(39)相适配；

一侧所述库架(1)外侧安装有减速机(3)，且减速机(3)输入端与第一伺服电机(2)输出端连接，所述第一伺服电机(2)输出端与第一转轴(6)一端通过联轴器连接；

所述第一转轴(6)外侧安装有第一齿轮(8)，所述第二转轴(7)外侧安装有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)通过链条传动连接；

相邻所述卡槽(11)的间距与连接臂(15)的长度相适配，所述连接臂(15)两端均安装有传动轮，且传动轮与卡槽(11)适配；

所述库架(1)底端一侧设置有缓冲台(18)，且缓冲台(18)底端与底侧的承载台(19)底部顶侧平齐；

所述承载台(19)外侧安装有充电桩(25)；

该垂直循环立体停车库的具体操作步骤为：

步骤一：通过库架(1)上的第一伺服电机(2)工作，减速机(3)调速带动第一转轴(6)在第一轴承座(4)上旋转，通过第一齿轮(8)和第二齿轮(9)的链条传动带动第二转轴(7)旋转，此时转盘(10)同轴转动，通过卡槽(11)与传动轮的配合带动导轮(14)在导架(12)的滑槽(13)内滑动，此时连接臂(15)带动三角支撑块(16)在库架(1)内循环移动，此时三角支撑块(16)间的连接轴(17)循环移动，通过固定套筒(22)和U型臂(21)的连接带动承载台(19)循环；

步骤二：当其中一个当承载台(19)移动至最底部时，汽车通过缓冲台(18)驶上承载台(19)的升降台(26)上，此时汽车的车轮分别位于第一凸块(36)和第二凸块(39)顶侧，且转轮(29)的第一凸轴(30)位于底部，此时通过充电桩(25)为汽车进行充电；

步骤三：当承载台(19)开始循环升降时，此时连接轴(17)上的主动齿(23)通过传动齿(24)啮合传动，带动从动齿(27)旋转，且主动齿(23)和从动齿(27)旋转圈数相同，从动齿(27)通过传动轴(28)带动转轮(29)旋转，通过第一凸轴(30)与连杆(31)配合套座(32)带动连杆(31)升降，此时连杆(31)底端通过套座(32)与第二凸轴(35)配合带动滑座(33)在限位座(34)内滑动，承载台(19)每循环一圈，固定套筒(22)与连接轴(17)相对旋转一圈，且主动齿(23)和从动齿(27)旋转一圈，进而带动转轮(29)旋转一端，此时第一凸轴(30)从底端移动至顶端后重新回到底端，滑座(33)在限位座(34)内先上升在下降，完成循环操作，此时连接杆(40)连接的升降台(26)同步完成循环升降操作，当承载台(19)位于底部与缓冲台(18)平齐时，此时升降台(26)顶侧与第一凸块(36)以及第二凸块(39)顶侧平齐，可以完成车辆的停车和取车，当承载台(19)上升后，此时升降台(26)同步升降，通过第一凸槽(37)和第二凸槽(38)对汽车轮胎进行卡位，避免车辆在承载台(19)上出现移动。