[发明专利]一种无人机人工智能巡检的数据信息传输及智能诊断系统

说明书

本发明公开了一种无人机人工智能巡检的数据信息传输及智能诊断系统，包括主控模块、供电模块、监测模块、数据传输模块、智能诊断模块和诊断警报模块，所述主控模块控制其他模块运行，供电模块为系统供电，监测模块进行监测和数据采集，数据传输模块进行数据的传输和接收，智能诊断模块接收采集的数据对机身故障和巡检故异常进行分析诊断，本发明通过设置图像采集单元、机身数据监测单元和传感器数据采集单元，进行拍摄巡检，对机身数据进行实时监测，并利用传感器对机身周围环境进行监测，在巡检过程中对机身和环境中存在的故障和异常进行监测，使巡检的范围更加广泛，对机身和巡检环境的异常监测更加方便，数据更加精准。

技术领域

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种无人机人工智能巡检的数据信息传输及智能诊断系统。

背景技术

无人机及机器人巡检是一种代替人工现场巡检的高效巡检方法，采用长航时无人机，进行长距离管道巡线逐步成为更高效的管道巡检方式之一，通过无人机自动巡检系统，采用一键自动起降、自主巡航的无人机，搭载不同的数据采集设备，结合后台数据处理软件，代替传统的人工巡检，可快速的完成长距离管道巡检任务并及时有效的发现异常状况，通过无人机搭载的高清云台摄像机或高清相机，采集巡检视频、图片影像、探测数据，回传至后方管理平台进行数据存储与分析，及时发现异常情况；

但是目前无人机人工智能巡检过程中，通常没有对无人机飞行环境的监测，对无人机自身数据的监测效果也不好，从而导致无人机在巡检的过程中容易遇到环境和自身带来的飞行巡检故障，从而影响巡检作业。

发明内容

本发明提供一种无人机人工智能巡检的数据信息传输及智能诊断系统，可以有效解决上述背景技术中提出目前无人机人工智能巡检过程中，通常没有对无人机飞行环境的监测，对无人机自身数据的监测效果也不好，从而导致无人机在巡检的过程中容易遇到环境和自身带来的飞行巡检故障，从而影响巡检作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机人工智能巡检的数据信息传输及智能诊断系统，包括主控模块、供电模块、监测模块、数据传输模块、智能诊断模块和诊断警报模块；

所述主控模块控制其他模块运行，供电模块为系统供电，监测模块进行监测和数据采集，数据传输模块进行数据的传输和接收，智能诊断模块接收采集的数据对机身故障和巡检故异常进行分析诊断，诊断警报模块对诊断后的故障进行警报提醒；

所述监测模块包括图像采集单元、机身数据监测单元和传感器数据采集单元，数据传输模块包括实时接收单元、定时存储单元和实时显示单元，智能诊断模块包括机身诊断单元、画面识别单元和综合诊断单元，诊断警报模块包括机身警报单元、巡检警报单元、警报设置单元和警报解除单元。

根据上述技术方案，所述监测模块的图像采集单元通过采集无人机的采集摄像头进行视频画面采集，传感器数据采集单元通过无人机上安装的传感器进行数据采集，机身数据监测单元对无人机上各个部件的耗电情况和运行情况进行监测。

根据上述技术方案，所述无人机上的传感器包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器，所述温度传感器监测无人机机身温度情况，湿度传感器监测无人机飞行环境中的湿度情况，所述风速传感器监测飞行过程中的飞速情况。

根据上述技术方案，所述数据传输模块通过实时接收单元对监测模块的数据进行接收，视频数据通过实时显示单元进行实时显示，供地面工作人员查看，并通过定时存储单元将接收的数据进行定时存储。

根据上述技术方案，所述定时存储单元的定时存储时长为3-10min，在无人机飞行巡检前进行选择设置，默认的定时存储时长为3min。

根据上述技术方案，所述智能诊断模块的机身诊断单元对机身数据进行分析诊断，对视频画面进行识别诊断，最后对整体巡航情况进行综合诊断。