[发明专利]一种基于连杆机构实现运动转化的波浪能发电养殖工船

权利要求书

1.一种基于连杆机构实现运动转化的波浪能发电养殖工船，其特征在于，

包括漂浮平台、连杆机构和浮子；

所述漂浮平台设有液压发电机构和竖向导轨，所述竖向导轨设于所述漂浮平台的外部；

所述连杆机构的输入端活动安装于所述竖向导轨内，所述连杆机构的输入端与所述浮子连接，所述连杆机构的输出端与所述液压发电机构连接；

所述浮子用于在所述竖向导轨限制的方向进行往返移动，所述浮子的移动用于通过所述连杆机构输入动力供所述液压发电机构进行发电；

所述连杆机构包括滑杆、第一传动杆和第二传动杆；

所述滑杆活动安装于所述竖向导轨上，所述滑杆的下端连接有所述浮子；

所述第一传动杆的一端与所述滑杆的上端活动连接，所述第一传动杆的另一端铰接于所述漂浮平台上，所述第一传动杆的铰接端与所述液压发电机构的动力输入端联动；

所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆活动连接，所述第二传动杆的另一端与所述漂浮平台铰接，所述第二传动杆的铰接端与所述液压发电机构的动力输入端联动；

所述第一传动杆的两端分别设有第一条型槽和第二条型槽，所述第一条型槽和所述第二条型槽均沿所述第一传动杆的长度方向延伸布置；

所述滑杆的上端设有第一联动轴，所述第一联动轴与所述滑杆相互垂直，所述第一联动轴插入所述第一条型槽内；

所述第二传动杆远离其铰接端的部位设有第二联动轴，所述第二联动轴与所述第二传动杆相互垂直，所述第二联动轴插入所述第二条型槽内；

所述第一传动杆的铰接端设有第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一传动杆相互垂直，所述第一传动轴连接有第一单向传动机构，所述第一单向传动机构与所述液压发电机构的动力输入端联动，所述第一单向传动机构用于将所述第一传动轴的来回转动变为单向转动进行输出；

所述第二传动杆的铰接端设有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二传动杆相互垂直，所述第二传动轴连接有第二单向传动机构，所述第二单向传动机构与所述液压发电机构的动力输入端联动，所述第二单向传动机构用于将所述第二传动轴的来回转动变为单向转动进行输出；

所述第一单向传动机构包括第一摇杆、第一棘爪、第一棘轮、第一主动轮、第一从动轮和第一输出轴；

所述第一摇杆与所述第一传动轴连接，所述第一摇杆的两端分别往所述第一传动轴相对的两侧外延伸；

两个所述第一棘爪分别与所述第一摇杆的两端铰接，两个所述第一棘爪分别在所述第一摇杆不同的转动方向与所述第一棘轮单向咬合；

所述第一棘轮与所述第一主动轮同轴设置，所述第一主动轮与所述第一从动轮啮合，所述第一输出轴为所述第一从动轮的中心轴，所述第一输出轴与所述液压发电机构的动力输入端联动；

所述第二单向传动机构包括第二摇杆、第二棘爪、第二棘轮、第二主动轮、第二从动轮和第二输出轴；

所述第二摇杆与所述第二传动轴连接，所述第二摇杆的两端分别往所述第二传动轴相对的两侧外延伸；

两个所述第二棘爪分别与所述第二摇杆的两端铰接，两个所述第二棘爪分别在所述第二摇杆不同的转动方向与所述第二棘轮单向咬合；

所述第二棘轮与所述第二主动轮同轴设置，所述第二主动轮与所述第二从动轮啮合，所述第二输出轴为所述第二从动轮的中心轴，所述第二输出轴与所述液压发电机构的动力输入端联动。

2.根据权利要求1所述的波浪能发电养殖工船，其特征在于，所述第一联动轴以可自转的方式设于所述滑杆上，所述第二联动轴以可自转的方式设于所述第二联动轴上。