[发明专利]一种炒菜机器人送菜装置

说明书

本发明公开了一种炒菜机器人送菜装置，具体涉及炒菜机器人领域，包括在炒菜锅体两侧对称设置的支撑台，其中一个支撑台顶部开设有凹陷的固件槽，固件槽的内腔底部呈水平设置，且安装有液压推杆和可移动的转向电机，转向电机设置在靠近炒菜锅体的一侧，转向电机安装在液压推杆的输出轴端部，转向电机输出轴垂直向上方延伸且连接有旋转轴，在旋转轴顶端安装有转盘。本发明具有便于使用与操作的优点，能够持续并且间断性的将放置在装菜铲斗中的多组菜品或配料等倾倒入炒菜锅体内部，并利用振动使其快速的流入锅内，整个过程中稳定且快捷，可在高温翻炒过程中直接添加原料，不会出现烫伤的现象。

技术领域

本发明涉及炒菜机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种炒菜机器人送菜装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，科技日益创新，人们更多地想利用科技手段来节省做饭的时间，而且人们对于饭菜质量的要求也越来越高，大多数情况下需要一定的精力和炒菜的经验才能做出可口的饭菜。然而有相当一部分人没有时间做饭或者不会做饭，于是，近年来市场上出现了自动炒菜装置目前市场现有的炒菜装置种类繁多，智能炒菜机器人是其中之一。现有的智能炒菜机器人基本属于半自动式炒菜机，只能完成炒菜过程中的某些智能化操作的步骤，而某些操作步骤仍然需要操作人员参与到制作的过程中去，没办法实现全自动，智能化。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炒菜机器人送菜装置，包括在炒菜锅体两侧对称设置的支撑台，其中一个支撑台顶部开设有凹陷的固件槽，固件槽的内腔底部呈水平设置，且安装有液压推杆和可移动的转向电机，转向电机设置在靠近炒菜锅体的一侧，转向电机安装在液压推杆的输出轴端部，转向电机输出轴垂直向上方延伸且连接有旋转轴，在旋转轴顶端安装有转盘，在转盘外壁上安装有多个可将原料倒入至炒菜锅体内部的送菜组件，多个送菜组件可通过转盘在炒菜锅体上方转动调整方向，在旋转轴外壁上安装有驱动送菜组件升降的驱动组件。

在一个优选地实施方式中，所述转向电机底部固定连接有活动底板，所述活动底板底部嵌设有多个可转动的滚珠，所述滚珠底部贴合在固件槽的内腔底部。

在一个优选地实施方式中，所述旋转轴外部套设有限位管，所述限位管外壁与固件槽内壁之间连接长度可伸缩的伸缩套杆。

在一个优选地实施方式中，所述送菜组件包括传菜杆和固定在传菜杆端部的装菜铲斗，所述传菜杆的另一端活动铰接在转盘的外壁上，所述传菜杆底壁上安装有滑板，所述滑板内壁开设有滑槽。

在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括固定安装在旋转轴外壁上的电动推杆，所述电动推杆倾斜设置，所述电动推杆输出轴端部向斜上方延伸，且端部安装有插接至滑槽内部的滑杆，所述滑杆外壁贴合在滑槽的内壁上。

在一个优选地实施方式中，所述驱动组件的数量与送菜组件的数量相同，所述支撑台上还安装有控制面板，所述控制面板内部设置有中控中心，中控中心分别与每个驱动组件中的电动推杆连接，控制电动推杆带动不同的送菜组件工作。

在一个优选地实施方式中，两个所述支撑杆之间连接有支撑架，所述支撑架位于炒菜锅体的正上方，所述支撑架上安装有可升降的油烟抽吸机。

本发明的技术效果和优点：

本发明具有便于使用与操作的优点，能够持续并且间断性的将放置在装菜铲斗中的多组菜品或配料等倾倒入炒菜锅体内部，并利用振动使其快速的流入锅内，整个过程中稳定且快捷，可在高温翻炒过程中直接添加原料，不会出现烫伤的现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A处细节结构示意图。

图3为本发明的装菜铲斗送菜时结构示意图。