[发明专利]一种炒菜机器人送菜装置

权利要求书

1.一种炒菜机器人送菜装置，包括在炒菜锅体两侧对称设置的支撑台，其中一个支撑台顶部开设有凹陷的固件槽，其特征在于：固件槽的内腔底部呈水平设置，且安装有液压推杆和可移动的转向电机，转向电机设置在靠近炒菜锅体的一侧，转向电机安装在液压推杆的输出轴端部，转向电机输出轴垂直向上方延伸且连接有旋转轴，在旋转轴顶端安装有转盘，在转盘外壁上安装有多个可将原料倒入至炒菜锅体内部的送菜组件，多个送菜组件可通过转盘在炒菜锅体上方转动调整方向，在旋转轴外壁上安装有驱动送菜组件升降的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述转向电机底部固定连接有活动底板，所述活动底板底部嵌设有多个可转动的滚珠，所述滚珠底部贴合在固件槽的内腔底部。

3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述旋转轴外部套设有限位管，所述限位管外壁与固件槽内壁之间连接长度可伸缩的伸缩套杆。

4.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述送菜组件包括传菜杆和固定在传菜杆端部的装菜铲斗，所述传菜杆的另一端活动铰接在转盘的外壁上，所述传菜杆底壁上安装有滑板，所述滑板内壁开设有滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在旋转轴外壁上的电动推杆，所述电动推杆倾斜设置，所述电动推杆输出轴端部向斜上方延伸，且端部安装有插接至滑槽内部的滑杆，所述滑杆外壁贴合在滑槽的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：所述驱动组件的数量与送菜组件的数量相同，所述支撑台上还安装有控制面板，所述控制面板内部设置有中控中心，中控中心分别与每个驱动组件中的电动推杆连接，控制电动推杆带动不同的送菜组件工作。

7.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人送菜装置，其特征在于：两个所述支撑杆之间连接有支撑架，所述支撑架位于炒菜锅体的正上方，所述支撑架上安装有可升降的油烟抽吸机。