[发明专利]一种无人驾驶汽车应急装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车应急装置，包括装置箱体，箱体内至少设有一个用于放置消防瓶的空腔；所述箱体包括底板、具有开口的上板以及设于空腔四周的中板，所述中板上设有防倾倒装置，上板上设有限位装置；所述防倾倒装置包括一端连接中板的弹簧、连接弹簧另一端的伸缩杆，以及设于伸缩杆端部的弧形板，伸缩杆和弧形板之间设有第一卷簧。本发明装置设置的消防瓶在放置架内晃动时，通过第一卷簧和弹性装置对消防瓶的晃动起到缓冲减震的效果，极大的避免了消防瓶的损坏。

技术领域

本发明涉及一种应急装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车应急装置。

背景技术

无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

为了保证无人驾驶汽车车内人员的安全，常会在车内设置多种应急装置，消防瓶就是其中的一种，但是现有的消防瓶通常放置在放置架内，为了在突发情况发生时人们可更加轻松的将消防瓶从放置架内取出，通常不将消防瓶固定在放置架内，但是由于汽车在行驶时会发生晃动，会导致消防瓶在放置架内晃动，长时间的晃动会导致消防瓶磨损及损坏，需定期对消防瓶进行更换，造成不必要的损失。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种固定稳定、结构简单的无人驾驶汽车应急装置，以解决上述技术问题。

技术方案：本发明的无人驾驶汽车应急装置，包括装置箱体，箱体内至少设有一个用于放置消防瓶的空腔；所述箱体包括底板、具有开口的上板以及设于空腔四周的中板，所述中板上设有防倾倒装置，上板上设有限位装置；所述防倾倒装置包括一端连接中板的弹簧、连接弹簧另一端的伸缩杆，以及设于伸缩杆端部的弧形板，伸缩杆和弧形板之间设有第一卷簧。

所述弧形板与伸缩杆的连接侧设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有伸缩杆；第一卷簧套于第一转轴，第一卷簧的两端分别固定嵌入在弧形板和伸缩杆内。

所述防倾倒装置对称设于各消防瓶的两侧；所述限位装置对称设于消防瓶91两侧，两限位装置之间的间距小于消防瓶瓶身的直径。

所述限位装置包括设于上板的第二转轴、套在第二转轴外的第二卷簧以及连接第二卷簧的限位销；所述第二卷簧的两端分别固定嵌入限位销和上板内。

所述第二转轴与第二卷簧设于上板的限位凹槽内。

所述弹簧设于中板的凹槽内，凹槽壁设有伸缩套，伸缩杆一端设于伸缩套中，伸缩套开口直径等于伸缩杆外径；所述伸缩杆末端设有滑板，滑板连接弹簧。

所述底板上设有用于放置消防瓶的圆槽。

所述圆槽内固定设置有海绵垫。

所述限位装置设有限位开关，放入消防瓶时关闭限位开关，此时第二转轴可以旋转放入消防瓶后打开限位开关，此时限位装置锁定。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

本发明装置设置的消防瓶在放置架内晃动时，通过第一卷簧和弹性装置对消防瓶的晃动起到缓冲减震的效果，极大的避免了消防瓶的损坏，消防瓶的底端设置有海绵垫，避免晃动过多消防瓶的底部磨损，设置的弹性挡杆机构可对消防瓶的跳动起到限制缓冲的效果，且不影响在突发情况出现时人们将消防瓶从放置架内提取出来，实用性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A区域放大的结构示意图。

图3为本发明图1中B区域放大的结构示意图。