[发明专利]智能口腔检查机器人

说明书

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人，包括上料装置、转送装置、图像采集装置、退料装置和通信模组，上料装置用于将咬套传输至第一位置；转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后，伸入咬套内进行图像采集作业；退料装置用于在图像采集装置完成图像采集作业后，将咬套自转送装置上剥退；通信模组将图像信息传送至云端设备。如此转送装置、图像采集装置和退料装置重复循环动作，即可完成多个咬套的转送作业，从而实现短时间大批量的口腔检查作业。

技术领域

本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人。

背景技术

随着技术的进步和人们对于口腔健康的日益关注，对于蛀牙等等口腔问题的早发现和早治疗已日益受到人们的重视。在此背景下，相关的口腔健康检查设备近年来也在不断推陈出新。

现有的口腔健康检查设备往往需要专人操作，且操作复杂，单次口腔检查耗时较长，因此常应用在口腔门诊等专门场所中，无法实现短时间大批量的口腔检查。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能口腔检查机器人，旨在解决现有技术中的口腔检查耗时长，无法实现短时间大批量检查的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种智能口腔检查机器人，包括：

上料装置，用于将咬套传输至第一位置；

转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的所述第二位置；

图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；

退料装置，用于在所述图像采集装置完成图像采集作业后，承接自所述转送装置转送的所述咬套，并将所述咬套自所述转送装置上剥退；

通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备。

可选地，所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置。

可选地，所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。

可选地，所述托架包括托片和固定块，所述固定块设置于所述线性模组上，所述托片设置于所述固定块上，多个所述储料架均设置于所述托片上。

可选地，所述线性模组为丝杆式线性模组，所述固定块连接于所述丝杆式线性模组的驱动螺母上。

可选地，所述储料架包括两间隔设置的竖向导轨，两所述竖向导轨均设置于所述托片上，且两所述竖向导轨之间形成有所述储料槽，所述咬套的一端滑动卡设于所述储料槽内。

可选地，所述托送机构包括升降模组、承托片和固定架，所述升降模组设置于所述固定架上，且对应于所述储料机构的运动路径设置，所述承托片设置于所述升降模组，并用于在所述升降模组的驱动下，托举位于所述储料槽内的所述咬套至所述第一位置。

可选地，所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。

可选地，所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。