[发明专利]智能口腔检查机器人

权利要求书

1.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：

上料装置，用于将咬套传输至第一位置；其中，所述咬套为透明状，且所述咬套为食品级硅胶制成；

转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；

图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；

退料装置，用于在所述图像采集装置完成图像采集作业后，将所述咬套自所述转送装置上剥退；

通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；

所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置；

所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处；

所述退料装置包括退料刀和集料盒，所述退料刀设置于所述智能口腔检查机器人内，并用于在所述转送装置将所述咬套自所述第二位置转送至所述智能口腔检查机器人内时，将所述咬套推离所述转送装置，所述集料盒设置于所述退料刀的下方，并用于收集自所述转送装置脱离的所述咬套。

2.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述储料机构包括托架和设置于所述托架上的多个储料架，所述储料架内形成有所述储料槽，所述托架设置于所述线性模组上。

3.根据权利要求2所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述托架包括托片和固定块，所述固定块设置于所述线性模组上，所述托片设置于所述固定块上，多个所述储料架均设置于所述托片上。

4.根据权利要求3所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述储料架包括两间隔设置的竖向导轨，两所述竖向导轨均设置于所述托片上，且两所述竖向导轨之间形成有所述储料槽，所述咬套的一端滑动卡设于所述储料槽内。

5.根据权利要求1所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述摆动机构包括转动电机和转动架，所述转动架和所述转动电机相连接，所举升机构设置于所述转动架上。

6.根据权利要求1~4任一项所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组，所述Y轴运动机构设置于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述视觉模组设置于所述Z轴运动机构上，所述视觉模组用于在所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构的驱动下，进出位于所述第二位置的所述咬套。

7.根据权利要求6所述的智能口腔检查机器人，其特征在于：所述视觉模组包括旋转电机、固定杆和摄像头，所述旋转电机设置于所述Z轴运动机构，所述固定杆和所述旋转电机的驱动轴相连，所述摄像头设置于所述固定杆上，并和所述通信模组电连接。