[发明专利]具有定位功能的机器人

说明书

本申请公开了具有定位功能的机器人。在一实施例中，该机器人包括：底盘，包括位于中央区域的贯穿孔；多个驱动轮，设置在所述底盘上，并且能够在地面上行走；识别模块，设置在所述底盘的顶表面上，并且能够通过所述贯穿孔扫描位于所述地面上的标识符；控制器，配置为：根据所述识别模块扫描所述标识苻的结果，控制所述驱动轮行走到与所述标识符对应的位置；以及清洁刷，与所述贯穿孔邻近地设置在所述底盘的底表面上，并且在所述驱动轮行走的过程中清扫所述地面的设置有所述标识符的区域。通过根据本申请的机器人，能够避免园地面上的污物等而阻碍识别模块的扫描，因此可以在机器人行走的过程中确保更精确地进行定位。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体地涉及物流和仓储用的机器人，更具体地涉及具有定位功能的机器人。

背景技术

近年来，随着电子商务的迅猛发展，消费者对于网络购物的需求日益增加。更甚至，在网购平台的促销活动(例如，双十一、双十二、618、双旦、年货节等)的刺激下，在短时段内订单量激增，这无疑是对仓库和物流的极大挑战。

因此，仓储系统的智能化、柔性化显得尤为必要。企业要想高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要。在智能化仓储系统中，物流机器人扮演着重要的角色。物流机器人可以灵活地应付电商销售波峰波谷问题，也可以按照业务量在多个仓库之间调动机器人的使用，能够显著地增加电商企业的订单吞吐量，避免货物积压或爆仓等问题。

然而，物流机器人对于定位精度有着相当高的要求。因此，如何确保物流机器人精确地抵达货物所在的位置是物流机器人代替人工所面临的一个极大的挑战。

发明内容

本申请提供了适用于物流机器人领域的、能克服现有技术中的至少一个上述缺陷的具有定位功能的机器人。

本申请提供了这样一种具有定位功能的机器人，所述机器人可包括：底盘，包括位于中央区域的贯穿孔；多个驱动轮，设置在所述底盘上，并且能够在地面上行走；识别模块，设置在所述底盘的顶表面上，并且能够通过所述贯穿孔扫描位于所述地面上的标识符；控制器，配置为：根据所述识别模块扫描所述标识符的结果，控制所述驱动轮行走到与所述标识符对应的位置；以及清洁刷，与所述贯穿孔邻近地设置在所述底盘的底表面上，并且在所述驱动轮行走的过程中清扫所述地面的设置有所述标识符的区域。

在某些可选实施例中，所述机器人还包括：喷嘴，在所述清洁刷清扫所述区域之前向所述区域喷射清洁液体。

在某些可选实施例中，所述识别模块为二维码识别模块。

在某些可选实施例中，所述清洁刷设置为多排。

在某些可选实施例中，所述驱动轮彼此间隔开地设置在所述底盘的两侧。

在某些可选实施例中，所述驱动轮配置为限定所述机器人的方向的定向轮。

在某些可选实施例中，所述机器人还包括：多个从动轮，设置在所述底盘的底表面上，其中，所述多个从动轮分别设置在所述底盘的拐角附近。

在某些可选实施例中，所述从动轮为万向轮。

采用本申请的技术方案，通过设置清洁刷和扫描模块，能够避免因地面上的污物等而阻碍识别模块的扫描，因此可以在机器人行走的过程中确保更精确地进行定位。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施例的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将变得更明显。在附图中：

图1是示出根据本申请实施例的具有定位功能的机器人的底盘部分的立体图。

图2是图1所示的机器人的底盘的虚线框中的区域的局部放大图。

图3是图1所示的机器人的底盘的平面俯视图。

图4是图1所示的机器人的底盘的平面仰视图。