[发明专利]具有定位功能的机器人

权利要求书

1.具有定位功能的机器人，其特征在于，所述机器人包括：

底盘，包括位于中央区域的贯穿孔；

多个驱动轮，设置在所述底盘上，并且能够在地面上行走；

识别模块，设置在所述底盘的顶表面上，并且能够通过所述贯穿孔扫描位于所述地面上的标识符；

控制器，配置为：根据所述识别模块扫描所述标识符的结果，控制所述驱动轮行走到与所述标识符对应的位置；以及

清洁刷，与所述贯穿孔邻近地设置在所述底盘的底表面上，并且在所述驱动轮行走的过程中清扫所述地面的设置有所述标识符的区域。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

喷嘴，在所述清洁刷清扫所述区域之前向所述区域喷射清洁液体。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述识别模块为二维码识别模块。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述清洁刷设置为多排。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮彼此间隔开地设置在所述底盘的两侧。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮配置为限定所述机器人的方向的定向轮。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：多个从动轮，设置在所述底盘的底表面上，

其中，所述多个从动轮分别设置在所述底盘的拐角附近。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述从动轮为万向轮。