[发明专利]一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船

权利要求书

1.一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，包括设置在船体(1)两侧的两块刮板(3)，其特征在于，两个所述刮板(3)滑动设置在船体(1)的两侧，所述船体(1)的两侧均固定设置有限位板(5)，两个所述限位板(5)上均开设有与刮板(3)对应的滑动槽，两个所述刮板(3)分别滑动设置在两个限位板(5)上的滑动槽内，所述船体(1)的两侧上端均固定设置有侧板(2)，所述船体(1)上设有与挂刮板(3)对应的拉动机构。

2.根据权利要求1所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述拉动机构有包括四个第一拉绳(4)，所述船体(1)的两侧堆成开设有四个收纳槽(9)，四个所述收纳槽(9)内均转动设置有盘卷辊(14)，四个所述盘卷辊(14)均通过两个转杆(10)分别转动设置四个收纳槽(9)内，四个所述第一拉绳(4)的一端分别固定设置在四个盘卷辊(14)上，且四个所述第一拉绳(4)的另一端分别固定设置在两个刮板(3)的上壁上，所述侧板(2)上设有与盘卷辊(14)对应的传动装置。

3.根据权利要求2所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述传动装置包括四个滑杆(6)，四个所述滑杆(6)对称滑动设置在两侧的侧板(2)上，且四个所述滑杆(6)与四个收纳槽(9)对应设置，每个所述侧板(2)的下壁上均对称设置有两个齿轮(12)，四个所述齿轮(12)分别靠近四个滑杆(6)设置，每个所述滑杆(6)上均开设有与齿轮(12)对应的卡齿槽，四个所述齿轮(12)分别与四个滑杆(6)啮合设置，每个所述齿轮(12)的一侧均固定设置有传动杆(13)，四个所述传动杆(13)通过四个传动带(11)分别与四个盘卷辊(14)对应的转杆(10)传动连接，每个所述滑杆(6)上均设有与之对应的升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述升降机构包括四个推拉板(19)，四个所述推拉板(19)呈半球形设置，四个所述推拉板(19)分别转动设置在四个滑杆(6)的下端，四个滑杆(6)靠近推拉板(19)的一端均固定设置有插杆(18)，四个所述插杆(18)均转动贯穿推拉板(19)设置，四个所述推拉板(19)上均开设有与插杆(18)转槽(26)，每个所述滑杆(6)靠近推拉板(19)的一端侧壁均固定套设有连板(17)，每个所述连板(17)的两侧均对称固定设置有两块磁板(8)，每个所述连板(17)上的两个磁板(8)均对称设置在推拉板(19)的两侧，且每个所述连板(17)上的两个磁板(8)相互靠近的两个侧呈异性设置，每个所述推拉板(19)的水平侧壁上均对称固定设置有两个导线板(23)，每个所述连板(17)和侧板(2)的上侧壁均固定设置有开关座(15)，每个所述滑杆(6)均滑动贯穿两个开关座(15)设置，每个所述滑杆(6)远离推拉板(19)的一端均固定设置有挡板，每个所述开关座(15)上均设有与两个导线板(23)对应的防水出点开关，每个所述推拉板(19)上均设有与之对应的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述锁定机构包括八个卡板(24)，每个所述转槽(26)的两侧侧壁上均对称开设有两个伸缩槽(25)，八个所述卡板(24)分别滑动设置在八个伸缩槽(25)内，且每个所述卡板(24)均通过弹簧(28)与伸缩槽(25)的内壁相连接，每个所述插杆(18)的两侧侧壁上均对称开设有两个与卡板(24)对应的卡槽(27)，每个所述推拉板(19)上均设有与卡板(24)对应的控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种外壁可自动清理的海洋资源巡测船，其特征在于，所述控制机构包括八个拉动板(22)，八个所述拉动板(22)均呈半球形设置，且八个所述拉动板(22)两两一组均通过伸缩杆(21)分别对称滑动设置在四个推拉板(19)的弧形侧壁上，每个所述卡板(24)靠近弹簧(28)的一端均固定设置有第二拉绳(20)，八个所述第二拉绳(20)均滑动贯穿推拉板(19)的一侧侧壁分别与八个伸缩杆(21)相连接，每个所述推拉板(19)上的两个拉动板(22)均与推拉板(19)的弧面同向设置。